gedit给launch文件添加高亮

最新推荐文章于 2022-04-24 09:43:38 发布
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#launch高亮

本文介绍了在ROS (Robot Operating System)中编辑launch文件时的一个重要技巧：如何正确地添加XML声明行以确保文件的格式正确。此外，还分享了一个gedit编辑器的小技巧，即使用F9快捷键快速打开文件目录导航，提高开发效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在launch文件第一行添加：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

另外记录在gedit的一个小技巧，F9打开文件目录导航

动态高亮显示
長澤まさみの博客
03-03 265
1、后台 @GetMapping("/goods") public String goodsPage(HttpServletRequest request) { request.setAttribute("path", "newbee_mall_goods"); return "admin/newbee_mall_goods"; } 向r...
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
振华OPPO的博客世界
07-29 1万+
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
IDL 语法高亮 插件 gedit
11-20
IDL(Interactive Data Language) gedit 语法高亮插件 参考fortran高亮插件修改而成 放入/usr/share/gtksourceview-2.0/language-specs覆盖原文件即可 如果有bug可以自己修改，但是希望你能够把bug告诉我 rljiang@nju.edu.cn
ubuntu Linux下实现gedit支持NesC语法高亮
hwwr112100的专栏
05-30 2762
<br /><br />在TinyOS下主要采用nesC编程，一种C语言的近亲。平时默认打开文本的工具是gedit，将以下代码保存为nesc.lang<br /> <br /><?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!--<br /> <br /> nesC (network embedded system C) GtkSourceview language definition<br /> based on GtkSourceview C language de
Gedit 添加 汇编码高亮
03-01
asm汇编码文件高亮显示配置文件 博文链接：https://qianjigui.iteye.com/blog/248085
vim与gedit中实现go语法高亮显示
aircoder的博客
07-22 246
1. 将 ~/go/misc/vim/go.vim 复制到 ~/.vim/syntax/ 中（Ubuntu 9.10下没有这个目录，故要先创建） 2. 在~/.vim/ftdetect/ 中建立 go.vim 文件，内容为： autocmd BufNewFile,BufReadPost *.go set filetype=go 这样 vim 就可以自动识别 go 源程序，并高亮显...
ros2安装gedit
03-13
如果希望默认使用 `gedit` 打开某些类型的文件（如 `.launch`, `.yaml`, 或 `.cfg` 文件），可以在终端中运行以下命令： ```bash xdg-mime default gedit.desktop text/plain ``` 此外，还可以手动修改 MIME...
这个xml文件在哪儿？
最新发布
07-14
gedit path/to/file.launch ``` 3. **验证XML格式**： ```bash xmllint --format my_config.xml # 格式化XML roslaunch --check my_file.launch # 检查launch文件语法 ``` > **关键提示**：修改前务必备份原...
从零开始跑ORB_SLAM2(三) 使用Realsense D435相机跑ORB_SLAM2生成稀疏点阵
小小的手心
10-10 8760
前期准备 从零开始跑ORB_SLAM2(零) 安装Ubuntu16.04 LTS 从零开始跑ORB_SLAM2(一) 前期准备与环境配置 从零开始跑ORB_SLAM2(二) 配置ROS Kinenit环境并测试Realsense D435相机 工作环境 PC：i5-8265U 8GRAM 核显 弟弟CPU 相机：Intel-Realsense D435 环境：Ubuntu16.04 LTS+ RO...
#使用TF实现海龟机器人跟随
m0_54027545的博客
04-24 3868
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Ubuntu18.04的文本编辑器Gedit显示和代码高亮
qq_41090341的博客
04-28 4243
显示行号和突出当前行： 代码高亮：查看–高亮模式–C++
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kisbuddy
08-20 8596
这两天一不小心玩上了ubuntu，查看汇编文件的时候才发现gedit没有汇编语法高亮，于是就有了本文。 原理：将配置好的汇编高亮xml文件（见附件）命名为asm.lang，然后移动该配置文件至gedit 环境中。 gedit 环境目录：/usr/share/gtkso
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qifengle315的博客
12-07 2893
在终端中键入gedit打开gedit编辑器 在屏幕最上方找到View->Highlight　Mode…->选择高亮的代码种类->Select
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fcbruce
08-10 4万+
本文由fcbruce个人原创整理，转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/u012965890/article/details/38472149。>_< 用了Linux有半年多了（ubuntu->debian），之前敲代码都是通过IDE来编译运行，一直有转Vim的想法，可是那玩意太高端，暂时玩不过来。前两天发现gedit加上各种插件简直就是神器，这两天一直在抽空配置，试用了下，感觉很爽，哈哈哈哈哈哈哈，下面来分享下我的心得。>_< 操作系统：Debian 7.5 (wheezy)
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04-06 2155
GTKSourceView language definition for NASMPosted: 2008-11-25 03:43:41, Updated: 2010-07-22 02:51:44Update 22/7/2010: high register/hex number confusion curedAlthough I generally like gedit (
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07-23 3万+
在使用了一段时间的Linux后，一直使用终端和VIM来编辑程序、编译程序，一些前辈长时间使用会觉得顺手，因为使用终端可以摆脱鼠标，完成鼠标可以完成的几乎所有的操作。 但是一些朋友初次使用Linux还是不能适应这样的界面，还是想能够和Windows一样，有个编译环境，于是我也在网上搜索了一些参考意见，整合了一下，配置了一个gedit编译、编辑、运行结合一体的编程环境，下面和我一起来配置吧： 1、...
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以下环境均以 ubuntu 10.04 为基础安装和配置。1. gedit的插个位置位于 /usr/lib/gedit-2/plugins第三方插件和自定义的插件都将被拷贝到该目录。2. 安装gedit的标准插件 sudo apt-get install gedit-plugins3.gedit的基本配置a.edit -> preferencesb. View : Enable text w...
qt 关于launch文件的应用
menglanzeng的博客
10-17 1376
网上可以找到很多qt关于ros节点的应用：发布、订阅。但是很少关于launch文件的应用，要是先弄清楚了节点的应用，那么launch的应用就会很简单了。作为记忆差极差的我，打算把过程写一写，以防自己忘记； 首先安装安装好ros插件的qt 打开Qtcreator(我安装的是5.9.1)版本： 点击New Project 建立新项目； 选择Other Project =&gt;Ros Works...
IDL 语法高亮插件：gedit定制指南
这样做是因为gtksourceview-2.0的语言规范文件决定了gedit如何对不同语言的代码进行语法高亮。路径/usr/share通常用于存放系统级的共享文件，以确保系统中所有用户都能使用到更新的语言规范。 6. 插件的定制和bug...
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