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静守己心
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS学习之编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
1首先是catkin工作空间中ROS package包的文件形式创建一个包，添加依赖zhangxuhnr@zhangxuhnr-Lenovo-IdeaPad-S415-Touch:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg talker_listener std_msgs rospy roscppCreated file talker_listener/package....原创 2018-07-11 11:30:43 · 461 阅读 · 0 评论 -
Cartographer is too slow to be useful in debug mode报错
-- +++ processing catkin package: 'cartographer_ros_msgs'-- ==> add_subdirectory(cartographer_ros/cartographer_ros_msgs)CMake Error at cartographer_ros/cartographer_ros_msgs/CMakeLists.txt:30 (me...原创 2018-11-27 10:40:37 · 613 阅读 · 0 评论 -
ROS_web显示接收到的ＧＰＳ和odom车体消息，添加按键控制
添加ＧＵＩ显示框纬度Ｎ<textarea id="latitude" rows="1" cols="10"></textarea><br> 经度Ｅ<textarea id="longitude" rows="1" cols="10"></textarea><br>订阅/GPS侦听//建立ＧＰＳ侦听var GPS=n...原创 2019-03-29 11:35:45 · 1252 阅读 · 0 评论 -
ROS接收stm32串口GPS数据并发布topic
1.串口接收协议#ifndef _USER_PROTCOL_H_#define _USER_PROTCOL_H_#include "stdio.h"enum _ptl_type{ VAL_START=0, VAL_POSE, VAL_IMU_RAW, VAL_VEL, VAL_PID, VAL_IMU, VAL_GPS, VAL_END};/*serial*/#...原创 2019-03-29 11:38:05 · 1702 阅读 · 0 评论 -
电脑重启步骤
1启动盘格式化载入ubuntu.iso2电脑UEFI启动安装3 2g BIOS保留区域，8g交换空间，70g / 50g/home分配，挂在bios区域4 安装ROS，ROBOWARE,5安装eclipse，anaconda6安装网易云，坚果云，steam，chrome，matlab7安装opencv库，flash8 创建catkin_ws空间，加入bashrc9...原创 2019-10-13 19:39:04 · 282 阅读 · 0 评论 -
Clion调试ROS总结
安装Clionhttps://www.jetbrains.com/官网下载.tar解压缩下载的CLion - * .tar.gz存档。推荐的提取目录是/ opt：sudo tar xvzf CLion-.tar.gz -C /opt/sh /opt/clion-/bin/clion.sh进入后一路默认，暂时先不破解在CLion中打开一个ROS项目想要调试ROS包的程序，需要在源环...原创 2019-08-28 15:55:26 · 1140 阅读 · 0 评论