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RSS订阅原创 智能仿生算法在机器人路径规划的应用综述
智能仿生算法在机器人路径规划的应用综述1 绪论1.1 机器人路径规划方法路径规划是移动机器人导航中最重要的技术之一。对于移动机器人而言，路径规划就是解决特定工作环境和任务要求下的路径优选问题，路径规划的科学性和合理性对于移动机器人工作效能具有十分重要的影响。目前常用的路径规划方法可以分为传统算法和智能仿生算法两类。图 1‑1 路径规划方法的分类传统算法主要有人工势场法、模糊逻辑算法、可视图法、栅格法、自由空间法等。自 20世纪70年代路径规划问题被提出以来，这些传统算法在机器人路径规划领
2020-09-15 22:42:04
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原创 人工智能在材料科学的应用
人工智能在材料科学的应用1. 绪论在传统的新材料开发方式及材料制作工艺中，材料科学研究者往往是通过实验与模拟的方法进行研发，所需要的工程量十分巨大并且获得的目标材料需要依赖一定的经验与运气，如何提供材料的研发效率成为了材料科学研究者的首要目标。而随着人工智能技术在众多领域的出色表现，越来越多的研究者也投入人工智能与材料科学的研究，并在两者的结合中取得了众多研究成果。2016年5月，Nature 将一篇机器学习算法改变材料发现方式的论文放上封面，并提出“从失败中学习”[1]：美国研究者利用机器学.
2020-09-15 22:28:00
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原创 现代控制理论与工程-MATLAB应用题库
提供以下题型的matlab解法1. 传递函数的表示 2. 状态方程的表示 3. 状态方程和输出方程转换为传递函数 4. 传递函数转换为状态方程和输出方程 5. 状态转移矩阵及状态方程求解-求矩阵指数函数 6. 线性系统非齐次状态的求解 7. 判别系统的能控性与能观测性 8. 系统能控标准型与能观测标准型转换 9. 根据系统矩阵A分析线性定常系统的稳定性 10. 线性定常连续系统系统的李亚普诺夫稳定性 11. 线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性
2020-04-15 14:50:45
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现代控制理论与工程Matlab实时脚本-Control System-Matlab-v1.2.mlx
2020-04-15
空空如也
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