给出相机的内参和畸变参数文件从摄像头读入图像畸变纠正并显示cpp脚本

最新推荐文章于 2024-05-20 16:28:17 发布

十里桃园

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分类专栏： OpenCv传统图像处理文章标签：相机畸变视频去畸变视频畸变 opencv去相机畸变

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给出相机的内参和畸变参数文件从摄像头读入图像畸变纠正并显示存储去畸变图像

两个文件：一个是源码文件一个是相机参数文件
两个功能：抓取摄像头并去畸变显示、存储去畸变图像至./images/ 文件夹

使用时注意修改相机文件路径和图片存储路径。同时修改为自己的相机编号。

环境： vs2019 opencv3.4.2
（基于opencv342测试 opencv3 vs各版本下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1f5oAFqs-u15vkD5LNTcxtw 提取码: 2qj9）

源码文件：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<fstream>
#include<iomanip>
#include<chrono>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
using namespace std::chrono;
using namespace std;
using namespace cv;



void ReadIntrinsics(Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, Size& imageSize)

{

	bool FSflag = false;

	cv::FileStorage readfs("newbot.yaml", cv::FileStorage::READ)