PCL1.8.0+win732位+vs2013配置

该篇博客详细介绍了如何在32位Windows 7系统上配置PCL1.8.0,并使用Visual Studio 2013进行开发。首先,从百度网盘下载所需文件并安装PCL,确保在安装过程中将PCL添加到系统路径。然后,将PDB文件复制到PCL的bin目录。安装完成后,重启电脑并添加环境变量。在VS2013中配置PCL涉及添加包含目录、库目录和附加依赖项,提供了完整的配置步骤和所需库列表。

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下载:

把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。
百度网盘:http://pan.baidu.com/s/1ge7vUCj

安装

1.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。

2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件,到你PCL安装路径下的bin文件夹,就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意:安装完成后重启下电脑。

安装之后,得到下图


然后添加环境变量:

注意全部添加,包括第三方库:


2. VS2013中配置PCL

第一种方法:

新建工程,在

VC++目录,添加包含目录 

VC++目录,添加库目录 

连接器,输入,附加依赖项

直接拷贝我的代码即可:

[html]  view plain  copy
 
  1. pcl_common_debug.lib  
  2. pcl_features_debug.lib  
  3. pcl_filters_debug.lib  
  4. pcl_io_debug.lib  
  5. pcl_io_ply_debug.lib  
  6. pcl_kdtree_debug.lib  
  7. pcl_keypoints_debug.lib  
  8. pcl_ml_debug.lib  
  9. pcl_octree_debug.lib  
  10. pcl_outofcore_debug.lib  
  11. pcl_people_debug.lib  
  12. pcl_recognition_debug.lib  
  13. pcl_registration_debug.lib  
  14. pcl_sample_consensus_debug.lib  
  15. pcl_search_debug.lib  
  16. pcl_segmentation_debug.lib   
  17. pcl_stereo_debug.lib  
  18. pcl_surface_debug.lib  
  19. pcl_tracking_debug.lib  
  20. pcl_visualization_debug.lib  
  21. libboost_atomic-vc120-mt-gd-1_59.lib  
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