下载:
把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。
百度网盘:http://pan.baidu.com/s/1ge7vUCj
安装
1.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中。
2.拷贝与你安装PCL版本对应的PDB压缩包解压后的PDB文件,到你PCL安装路径下的bin文件夹,就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹。
注意:安装完成后重启下电脑。
安装之后,得到下图
然后添加环境变量:
注意全部添加,包括第三方库:
2. VS2013中配置PCL
第一种方法:
新建工程,在
VC++目录,添加包含目录
VC++目录,添加库目录
连接器,输入,附加依赖项
直接拷贝我的代码即可: