weixin_37863258的博客

diffusion image bucket 多横纵比设置

乐视深度相机 python openni驱动依赖项过程很早之前白嫖的相机。也就120多。现在需要用，记录一下。C++驱动没什么可讲的。这相机是奥比中光代工的，所以乐视是不提供sdk的（而且也凉凉了，泪目）。虽然openni通用框架好吧。最但C++读彩色图还要opencv，openni不提供读取UVC摄像头底层驱动。。。依赖项奥比中关sdkpython 环境为openni+cv2pip install opennipip3 install pip3 install opencv-contrib-p

OpenCV python resize 图像尺寸变换函数详解cv.resize 常用的图像尺寸变换函数，计算机视觉不可能没用过，谁不需要统一数据集尺寸呐？OpenCV函数原型: dst = cv.resize( src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]] ) []里是option项，不会有人不知道吧？src: 输入图片dsize: 接受一个tuple，确定输出维数H∗WH*WH∗Wdst: 选择拿那个量接这个值，python 不常用.

Numpy库 loadtxt 常用io函数详解np.loadtxt，用的好多啊。搞深度学习读个标签都用这个。函数原型：numpy.loadtxt(fname, dtype=<class 'float'>, comments='#', delimiter=None, converters=None, skiprows=0, usecols=None, unpack=False, ndmin=0, encoding='bytes', max_rows=None)除了fname是个必选

Python Numpy库 常用函数整理以及心得opencv提供相当丰富的函数功能。python的numpy库与C++的Eigen库兼容其图像矩阵格式。多数操作可在两者之间互相切换。opencv提供很多矩阵操作如cv2.add()，但我认为不如使用numpy库的矩阵运算,已经对运算做重载操作,如mat = img1 + img2，速度快于opencv。这里补一下常用numpy函数。我自己认为的，如果有其他的，可以在评论留言,我看时间添加。参考numpy官方文档。常用矩阵函数基本矩阵操作矩阵变

opencv 基本ios操作这里主要考虑常用的ios操作，在做任何处理之前，对视频的读取以及图片的读取都是必要的。读\写单张图片opencv支持图片格式名称扩展名Windows位图文件BMP, DIBJPEG文件JPEG, JPG, JPE便携式网络图片PNG便携式图像格式PBM，PGM，PPMSun rastersSR，RASTIFF文件TIFF，TIFOpenEXR HDR 图片EXRJPEG 2000 图片jp2

视觉SLAM知识点视觉传感器的分类单目相机双目相机RGBD视觉特征点SLAM计算流图噪声处理没什么好说的，最近在ROS下做视觉计算。双目摄像机导航。推荐高翔的《视觉SLAM十四讲》。知识点很全，推导也很详细。随便写一下吧，但项目压在手里，很烦。想起来就写一点笔记。视觉传感器的分类视觉传感器分为主要的三种吧。单目相机（Monocular），双目摄像机（stereo），单目加红外（RGBD）。...