剪刀刺客

计算条件主要是以隐极感应电机为例，以隐极机为例是因为隐极机的气隙是均匀的，所以定子方绕组之间的互感是相同的（均为-1/2ms，其中ms为两相绕组“重合”时候的互感，也是两绕组之间最大的互感，又ms=sqrt(L1L2)，所以ms=L1=L2，L1和L2为两线圈的电感）。在最后结果中，转子方有运动电势，所以转子方的表达式中有x_w(角速度)。下面代码中的L1和L2并不是线圈的电感，而是线圈的漏感，...

simulink直流电机数字PID控制系统仿真，双闭环图片奉上，模型是我从例程改的，原有模型是模拟控制，位置，电流双闭环。然后我把位置环改为了电压数字控制，速度测量从原模型的AB相正交解码改为了测速发电机。电流环改数字控制也是一样的。图片: ![Alt](...