unbuntu下如何生成coredump文件

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注意事项：
1、按图中操作可以保证生成coredump文件，但文件的位置并未存储在指定的位置。
为了方便查找文件，需要卸载掉apport软件。

sudo apt-get remove apport

2、为了能生成详细的coredump信息，需要在CMakeLists.txt中添加下面编译选项。

add_compile_options(-g)