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RSS订阅原创 matlab画直线
三种方法：（1）两点法plot ([0,5],[3,3])(2)点斜式refline(k,b)ezplot(‘y-k*x-b’)
2021-07-16 21:39:29
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原创 向量的累加求和形成新的向量 matlab
matlab 累加求和可以采用以下的思路：>> a = 1:10a =1 2 3 4 5 6 7 8 9 10>> sum(a)ans =55>> cumsum(a)ans =1 3 6 10 15 21 28 36 45 55
2021-07-11 14:41:41
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原创 创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial（命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件）2.cd ~/catkin_ws/src解析.
2021-02-27 14:46:44
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原创 创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial（命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件）2.cd ~/catkin_ws/src解析.
2021-02-27 14:43:42
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原创 Unable to contact my own server at [http://192.168.0.111:44201/]. This usually means that the networ
解决方法：终端输入 gedit ~/.bashrc在bashrc文件中更改以下为export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称（即@与：之间部分）export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称（即@与：之间部分:11311）
2021-02-27 12:04:41
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原创 在英文论文写作中，什么时候该用斜体？
作者：邹世辉链接：https://www.zhihu.com/question/27536649/answer/199320295来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。1. 什么时候用斜体(italic)？1) 变量(variables)应该用斜体表示：例如T表示温度(temperature)，r表示速率(rate)，x代表摩尔分数(molar fraction).注意：即便用变量来作为形容词的组成部分，依然要保持斜体，举例：In this .
2021-01-07 15:15:14
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原创 基于领航者的多机器人系统编队控制研究
本博客重点记录轮式机器人运动模型：随着科学技术的多样化发展，机器人技术对社会经济发展产生了深远的影响．与传统的单机器人相比，多机器人系统通过协同作业可以完成比较复杂的工作，在许多领域得到了广泛应用．运动控制问题是当前多机器人系统中的重要研究课题之一．在机器人之间通过建立有效的通信控制策略，使得多机器人系统协同完成某一复杂任务，实现预期编队．基于现有研究成果，本文拟开展基于领航者的多机器人编队控制研究．首先对多机器人系统中的机器人建立数学模型; 然后根据领航机器人的位姿确定相对应的虚拟机器人的位姿和跟
2021-01-06 14:39:32
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空空如也
空空如也
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