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我的目标是星辰大海
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ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen
按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后， <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 发现报错： Error(s) in /home/leonsun/dev/catkin_ws/src...原创 2019-03-08 14:45:25 · 873 阅读 · 0 评论 -
ROS常用指令笔记（ROS官方教程学习笔记）
本教程是基于ROS官方教程中文版（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials） 所记录的命令及简单用法，不是最齐全的命令查询库，当中也会存在一定的差异和记录错误，请各位不吝指正。 命令 用法&说明 ...原创 2019-03-24 09:50:08 · 516 阅读 · 0 评论