ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen

cueJava

于 2019-03-08 14:45:25 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ros

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本文解决在ROS包中因依赖配置错误导致的构建失败问题，详细介绍了如何正确设置message_generation和message_runtime依赖，适用于indigo及更高版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后，

  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <run_depend>message_runtime</run_depend>

发现报错：

Error(s) in /home/leonsun/dev/catkin_ws/src/chapter2_tutorials/package.xml:
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

查阅相关资料后，发现indigo以后的版本都需要把

 <run_depend>message_runtime</run_depend>

改成：

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>