TFmini和TFmini-Plus——激光雷达模组 资料汇总

本文主要介绍TFmini和TFmini-Plus激光雷达相关资料。

目录

1. 产品基本介绍
2. 产品基本FAQ
3. 与开源硬件的基本匹配
4. 其他（I²C版参考方案）
5. 应用方案

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一、产品基本介绍

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产品规格书、产品使用说明等有关下载地址： http://www.benewake.com/download

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1. TFmini

TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。

2. TFmini Plus

TFmini Plus 是基于 TFmini 的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。产品本身除了具有 TFmini 的低成本、小体积、测距远等特点外，还增加了 IP65 等级防护，测距精度更高，对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强，更低功耗，探测频率也更加灵活。产品同时兼容 UART 和 I²C 通信接口，可通过指令进行切换。

3. TFmini与TFmini Plus对比

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二、产品基本FAQ

1. TFmini常见问题与解答：
   https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37754036/article/details/98175129
2. TFmini-Plus 常见问题与解答：
   https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37754036/article/details/98479517

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三、与开源硬件的基本匹配

1. 开关量输出使用说明
   1. TFmini 开关量输出使用说明:
      https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37754036/article/details/98478919
   2. TFmini Plus 开关量输出说明