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RSS订阅原创 使用livox_camera_calib时编译报错：/usr/include/flann/ext/lz4.h:196:57: error: conflicting declaration ‘typed
编译livox_camera_calib的可执行target时出现include_directories冲突，FLANN自带的旧版lz4和系统新版lz4头文件重复定义了LZ4_streamDecode_t和LZ4_stream_t。，让它不再使用 FLANN 自己的旧版头文件。
2025-07-03 14:02:54
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原创 ubuntu环境下qt程序自启动，重复启动，踩坑记录
Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/runtime-user #不确定可以通过echo $XDG_RUNTIME_DIR查看。Environment=DISPLAY=:0 #不确定可以通过echo $DISPLAY查看，多显示器时会有影响。StandardOutput=journal #用于查看服务运行状态。StandardError=journal #用于查看服务运行状态。# 程序启动后等待多少秒判断是否成功启动（默认0秒）#RestartSec=5 #重启时间间隔。
2024-10-18 16:48:20
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原创 QT实现websock+protobuf双向通讯，本地localhost测试版本，以及通讯次序问题处理。
先后启动两个程序之后会出现后启动的无法监听到server端口数据。序列与反序列方法以及protobuf如何使用略。
2024-09-12 15:13:04
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原创 使用docker镜像（osrf/ros:melodic-desktop-full）运行HKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner代码仓，踩坑日记。
在docker容器中使用nvidia显卡渲染rviz2界面:主要解决后续启动rviz时出现的gl渲染问题，如：libGL error: failed to load driver: swrast。Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用RvizDocker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz_docker ros代码在宿主机运行-优快云博客。
2024-09-12 10:50:09
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原创 记录两种创建tensorrt engine的方式，原生API+基于onnxparser。以AlexNet为例。
通俗易懂，2024最新内部版，学完即就业！TensorRT 教程 | 基于 8.2.3 版本 | 第一部分_哔哩哔哩_bilibili。方式二：使用OnnxParser，解析onnx权重文件创建network。执行main函数，运行时加-s参数指定序列化操作。方式一：使用原生API，自行搭建网络。导入库以及定义全局变量。
2024-05-07 17:11:58
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原创 windows vscode配置C++开发环境，以tensorrtx项目为例
VSCode简介VSCode是一款微软出的轻量级编辑器，它本身只是一款文本编辑器而已，所有的功能都是以插件扩展的形式所存在，想用什么功能就安装对应的扩展即可，非常方便，同时也支持非常多的主题和图标，外观比较好看…vscode配置c语言环境 c/c++ - 知乎。VSCode配置C/C++环境 - 知乎。这篇博客介绍的更细节。
2024-05-07 14:35:54
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原创 快速获取可执行文件所有共享库文件（.so文件）以及可执行文件开机自启动方法。
用Supervisor管理的进程，当一个进程意外被杀死，supervisort监听到进程死后，会自动将它重新拉起，很方便的做到进程自动恢复的功能，不再需要自己写shell脚本来控制。1、ASP.NET Core应用程序运行在shell之中，如果关闭shell则会发现 ASP.NET Core程序被关闭，从而导致应用无法访问，这种情况当然是我们不想遇到的，而且生产环境对这种情况是零容忍的。假设我们的电脑系统为Ubuntu16.04，我们的需求是：电脑能一直开启某个进程，进程中断时能自动重启。
2023-10-16 16:14:11
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原创 cuda、cudnn、tensorrt各个版本下载地址汇总以及版本关系查询
cuDNN Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archivecuDNN Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archiveLog in | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/tensorrt-download
2023-10-13 20:16:37
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空空如也
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