计算机控制系统——数字控制器设计之模拟控制器的离散化(Chapter 5)
我们这章要设计计算机中的控制器D(z),D(z)是Z域中的表达,是输出信号的Z变换与输入信号Z变换的比值,这个比值等式映射到时域中就是,这就是我们要找的时域中的控制算法。计算机控制系统典型图:我们假设:A/D D/A转换器的精度足够高,采样没有延迟,上述框图可以简化为下面框图:。。。略过一些前面的东西,不太明白,过段时间再来补充模拟控制器的离散化方法下面我们均认为模拟...
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2019-05-10 23:19:51 ·
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