ESP-CSI 在ESP32上的使用

在 ESP32 上使用 ESP-CSI (Channel State Information) 可以捕获 WiFi 信道状态信息，主要用于检测环境中的变化，如人员活动监测、姿态识别、以及智能家居应用中的存在检测。ESP32 的 WiFi 模块可以通过修改固件来支持 CSI 数据的获取。

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使用步骤

1. 准备工具和环境

• ESP32开发板（例如：ESP32-WROOM-32 或 ESP32-WROVER）
• ESP-IDF 环境：这是官方的开发框架，用于编写、编译和烧录ESP32程序。
• WiFi 路由器：作为信号的发送或接收端。

2. 获取ESP32的CSI支持

ESP32 支持 CSI 数据的获取，但需要通过官方的 SDK 进行配置。您需要确保使用的固件支持 CSI。

可以通过 ESP-IDF 中的 WiFi 驱动库来启用 CSI 功能。具体步骤如下：

3. 配置ESP-IDF开发环境

• 下载并安装 ESP-IDF
• 配置环境变量，并确保 ESP32 开发板驱动程序已正确安装。

4. 在ESP-IDF项目中启用CSI功能

在项目中使用 CSI 需要先在 menuconfig 中进行配置。

idf.py menuconfig

在配置菜单中，启用 WiFi CSI 功能：

• Navigate to Component config > Wi-Fi > Enable WiFi CSI

5. 编写获取CSI数据的代码

下面是一个示例代码，用于初始化WiFi并从CSI事件中获取CSI数据。

#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"

static const