一、卷积神经网络
卷积层:卷积层得名于卷积运算,但卷积层中用到的并非卷积运算而是互相关运算。我们将核数组 (通常称为卷积核或过滤器(filter))上下翻转、左右翻转,再与输入数组做互相关运算,这一过程就是卷积运算。由于卷积层的核数组是可学习的,所以使用互相关运算与使用卷积运算并无本质区别。
卷积层的两个超参数:填充:在输入高和宽的两侧填充元素(通常是0元素)
步幅:在互相关运算中,卷积核在输入数组上滑动,每次滑动的行数与列数即是步幅(stride)
池化层:池化层主要用于缓解卷积层对位置的过度敏感性。同卷积层一样,池化层每次对输入数据的一个固定形状窗口(又称池化窗口)中的元素计算输出,池化层直接计算池化窗口内元素的最大值或者平均值,该运算也分别叫做最大池化或平均池化。
二、LeNet
Convolutional Neural Networks
使用全连接层的局限性:
- 图像在同一列邻近的像素在这个向量中可能相距较远。它们构成的模式可能难以被模型识别。
- 对于大尺寸的输入图像,使用全连接层容易导致模型过大。
使用卷积层的优势:
- 卷积层保留输入形状。
- 卷积层通过滑动窗口将同一卷积核与不同位置的输入重复计算,从而避免参数尺寸过大。
LeNet模型分为卷积层块和全连接层两个部分。
卷积神经网络就是含卷积层的网络。 LeNet交替使用卷积层和最大池化层后接全连接层来进行图像分类。

卷积层块里的基本单位是卷积层后接平均池化层:卷积层用来识别图像里的空间模式,如线条和物体局部,之后的平均池化层则用来降低卷积层对位置的敏感性。
卷积层块由两个这样的基本单位重复堆叠构成。在卷积层块中,每个卷积层都使用5×55×5的窗口,并在输出上使用sigmoid激活函数。第一个卷积层输出通道数为6,第二个卷积层输出通道数则增加到16。
全连接层块含3个全连接层。它们的输出个数分别是120、84和10,其中10为输出的类别个数。
三、深度卷积网络(AlexNet)
LeNet:
LeNet: 在大的真实数据集上的表现并不尽如⼈意。
1.神经网络计算复杂。
2.还没有⼤量深⼊研究参数初始化和⾮凸优化算法等诸多领域。
机器学习的特征提取:手工定义的特征提取函数
神经网络的特征提取:通过学习得到数据的多级表征,并逐级表⽰越来越抽象的概念或模式。
神经网络发展的限制:数据、硬件
AlexNet:
AlexNet: 首次证明了学习到的特征可以超越⼿⼯设计的特征,从而⼀举打破计算机视觉研究的前状。
特征:
1. 8层变换,其中有5层卷积和2层全连接隐藏层,以及1个全连接输出层。
2. 将sigmoid激活函数改成了更加简单的ReLU激活函数。
3. 用Dropout来控制全连接层的模型复杂度。
4. 引入数据增强,如翻转、裁剪和颜色变化,从而进一步扩大数据集来缓解过拟合。

四、使用重复元素的网络(VGG)
VGG:通过重复使⽤简单的基础块来构建深度模型。
Block:数个相同的填充为1、窗口形状为3×3的卷积层,接上一个步幅为2、窗口形状为2×2的最大池化层。
卷积层保持输入的高和宽不变,而池化层则对其减半。

五、网络中的网络(NiN)
LeNet、AlexNet和VGG:先以由卷积层构成的模块充分抽取 空间特征,再以由全连接层构成的模块来输出分类结果。
NiN:串联多个由卷积层和“全连接”层构成的小⽹络来构建⼀个深层⽹络。
⽤了输出通道数等于标签类别数的NiN块,然后使⽤全局平均池化层对每个通道中所有元素求平均并直接⽤于分类。

1×1卷积核作用:
1.放缩通道数:通过控制卷积核的数量达到通道数的放缩。
2.增加非线性。1×1卷积核的卷积过程相当于全连接层的计算过程,并且还加入了非线性激活函数,从而可以增加网络的非线性。
3.计算参数少。
六、GoogLeNet
- 由Inception基础块组成。
- Inception块相当于⼀个有4条线路的⼦⽹络。它通过不同窗口形状的卷积层和最⼤池化层来并⾏抽取信息,并使⽤1×1卷积层减少通道数从而降低模型复杂度。
- 可以⾃定义的超参数是每个层的输出通道数,我们以此来控制模型复杂度。

GoogLeNet完整模型结构:

本文详细介绍了卷积神经网络的基础,包括卷积层、池化层和LeNet模型。接着,讨论了AlexNet如何克服LeNet在大型数据集上的挑战,引入ReLU激活函数、Dropout和数据增强。进一步,文章阐述了VGG网络通过重复使用基础块构建深度模型的方法,以及NiN网络中1×1卷积核的角色。最后,提到了GoogLeNet的Inception块,它并行抽取信息并降低模型复杂度。
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