ROS仿真

最新推荐文章于 2023-04-27 16:23:38 发布

原创最新推荐文章于 2023-04-27 16:23:38 发布 · 643 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文提供了一套详细的ROS(机器人操作系统)仿真教程，包括如何启动仿真环境、查看和利用topics、安装和使用机器人运动控制软件包、以及如何进行地图的保存等核心步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS仿真

1.打开
rosrun stage_ros stageros rospack find stage_ros/world/willow-erratic.world
2.查看发布的topic
rostopic list
3.到stage_ros
roscd stage_ros
ls
cd world
4.
rosrun stage_ros stageros rospack find stage_ros/world/willow-four-erratics-multisensor.world
5.查看其rostopic
rostopic list
6.查看格式
cat willow-erratic.world
7.控制机器人运动
sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
8.保存运动地图
rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan
rosrun map_server map_saver