飘雪冰峰的博客

简单的c语言解释器----picoc说明picoc 是一款google 开发并开源的c语言解释器，类似于lua解释器解释lua脚本语言，picoc可以直接解释C语言源代码。源码路径https://gitlab.com/zsaleeba/picoc编译下面说明一下在ubuntu上面对picoc的编译。编译依赖 libreadline-devsudo apt-get install libreadline-dev编译安装cd picocmake all使用交互式模式# ./pic

前言 最近在玩一个6自由度的机械臂，我手上这台机械臂的核心控制器件就是那六个能够180度旋转的舵机了。想想之前在学校还没有系统性的把舵机给玩明白，所以就索性拿手上的STM32来自己写驱动代码，将6个舵机给驱动起来。舵机控制原理 舵机的控制原理还是比较简单的，而且控制的角度和精度能够比较好的按照开发者的意愿来进行，因此经常被应用与一些控制类器械中，如机械手、云台、2自由度摄像头等产品中。...

一步一步实现STM32-FOTA系列教程之FLASH静态区读写文章系列链接《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之bin文件生成》《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之STM32-FLASH分区说明》前言在上一篇文章《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之STM32-FLASH分区说明》中，对STM32的FLASH进行了人为了分区，分成了 Bootloader分区、主分区、...

一步一步实现STM32-FOTA系列教程之BIN文件生成前言本教程为《一步一步实现STM32-FOTA》系列教程。本文主要对在MDK下如何生成FLASH烧写BIN文件进行说明。转载请注明出处STM32烧写文件格式如果想实现STM32的远程升级功能，必须先能够生成相对应的烧录文件，一般情况下，对STM32进行FLASH烧写可以使用以下两种文件，既HEX文件和BIN文件(调试下载除外)。...

一步一步实现STM32-FOTA系列教程之Bootloader编写文章系列链接《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之bin文件生成》《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之STM32-FLASH分区说明》《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之FLASH静态区读写》前言上一篇文章《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之FLASH静态区读写》实现了对FLASH静态区读写...

一步一步实现STM32-FOTA系列教程之STM32-FLASH分区说明前言如果想在 STM32 上面实现 FOTA功能，就需要对 STM32 的 FLASH 分区有一定的了解，要搞明白运行在 STM32 上的固件都是如何在 FLASH 上存储的，才能够非常灵活的实现 FOTA 。本教程是在 STM32F103RCT6 单片机上实现的 FOTA，因此会对这款单片机的片上FLAH分区进行说明。...

MbedTLS 学习笔记该笔记持续更新中…MbedTLS MDK 包下载可以到ARM-KEIL官网下载 ARM.mbedTLS.1.5.0.pack 如下所示。也可以到我的优快云的下载区免费下载 1.5.0 的版本。使用注意事项将包添加到工程路径下之后，直接编译，包就已经能够被编译到工程中了。如果要在某一个c 文件下实现加密，注意包含相对应的头文件，并在 mbedTLS_config...

一步一步实现STM32-FOTA系列教程之BIN文件解包文章系列链接1、《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之bin文件生成》2、《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之STM32-FLASH分区说明》3、《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之FLASH静态区读写》4、《一步一步实现STM32-FOTA系列教程之Bootloader编写》前言上一篇文章一步一步实现ST...

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