本文探讨了一阶和二阶系统的时域响应，包括调整时间、稳态误差和超调量等性能指标。一阶系统无超调，而二阶系统根据阻尼比分为过阻尼、欠阻尼、临界阻尼和无阻尼状态，影响系统的动态特性和稳定性。
第八讲 系统的时域响应
衡量自动控制系统性能的指标有三个：稳定性、快速性、稳态精度，也就是我们常说的稳、快、准。对于低阶的系统，一般使用时域分析法来考察这些性能会很直接简便，可以直接解出响应曲线，再找到参数和对应性能之间的关系，就可以进行系统分析和校正、设计了。
§3.5 一阶系统的时域响应
3.5.1 数学模型
能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统，其传递函数为
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