还是给自己的一个收藏贴啊 谁要是感觉伤害了谁 那忍着吧

其实直接用c++更好 但写视频处理之前都是py写的numpy也好用 改不动了才有此下策 其实也不喜欢这样写 ，之前还有py调用c++ ++返回的mat不知道怎么对应py也很烦 还不想用第三方的包

基本使用方法

Python 提供了一套 CAPI库，使得开发者能很方便地从C/ C++ 程序中调用 Python 模块，C++ 用户应该注意，尽管 API 是完全使用 C 来定义的，但头文件已将入口点声明为 extern "C"，因此 API 在 C++ 中使用此 API 不必再做任何特殊处理。

C/C++调用Python_c语言

具体的文档参考官方指南：https://docs.python.org/3.9/extending/embedding.html

如果需要使用这个套API，我们需要引入一个头文件和一个库文件，以Cmake构建为例，我们需要在 CMakeLists.txt 中加入：

find_package (Python COMPONENTS Interpreter Development REQUIRED)
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${Python_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${Python_LIBRARIES})
  • 1.
  • 2.
  • 3.

Windows环境下应该是需要保证如下两个环境变量的存在（暂未测试）。

C/C++调用Python_python_02

然后我们就可以在 main.cpp 中引入相应的头文件了：



#include <Python.h>
  • 1.

之后，主程序要做的一件事就是是初始化 Python 解释器：



Py_Initialize();
  • 1.

当然，既然需要初始化解释器，作为可以在 C 语言中编写的代码，我们一般还需要对它进行释放（在不需要的时候）：



Py_Finalize();
  • 1.

现在我们变可以将需要运行的 Python 语句以字符串的形式传递给 Python 解释器：



PyRun_SimpleString("print("Hello world!")");
  • 1.

举个简单的栗子

此方法没办法进行数值的传递（暂不考虑转换为字符串传递，毕竟麻烦的同时接收数据也是一个大问题）：

  1. 初始化Python解释器；
  2. 以字符串的形式传递代码；
  3. 释放python解释器。

代码如下：



#define PY_SSIZE_T_CLEAN
#include <Python.h>
int main(int, char **)
{
    Py_Initialize();                                       // 初始化python解释器
    PyRun_SimpleString("import matplotlib.pyplot as plt"); // 运行python代码
    PyRun_SimpleString("plt.plot([1,2,3,4], [12,3,23,231])");
    PyRun_SimpleString("plt.show()");
    Py_Finalize(); // 释放python解释器
};
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.

结果如下：

C/C++调用Python_API_03

显然，我们成功的在 C++ 程序中调用 Python 并绘制图像并显示了出来。

常用数据类型

在python中有一句话叫做“一切皆对象”，这句话可以结合源码更好的进行理解。

在python里，一切变量、函数、类等，在解释器中执行时，都会在在堆中新建一个对象，并将名字绑定在对象上。

在 C/C++ 中，所有的 Python 类型都被声明为 PyObject ，为了能够操作 Python 的数据，Python提供了各种数据类型和 C 语言数据类型的转换操作：



PyObject *object;  // 创建python的object的指针
Py_DECREF(object); // 销毁object
  • 1.
  • 2.

1.数字与字符串处理

在 Python/C API 中提供了 Py_BuildValue() 函数对数字和字符串进行转换处理，使之变成Python中相应的数据类型。



PyObject* Arg = Py_BuildValue("(i, i)", 1, 2);  //i表示创建int型变量
  • 1.

2.列表操作

在 Python/C API 中提供了 PyList_New() 函数用以创建一个新的 Python 列表。PyList_New() 函数的返回值为所创建的列表。

3.元组操作

在 Python/C API 中提供了 PyTuple_New() 函数，用以创建一个新的 Python 元组。PyTuple_New() 函数返回所创建的元组。

4.字典操作

在 Python/C API 中提供了 PyDict_New() 函数用以创建一个新的字典。PyDict_New() 函数返回所创建的字典。

5. cv::Mat 操作

cv::Mat应该是我们会经常使用的格式了，参考代码如下：



PyObject *cvmat2py(cv::Mat &image)
{
    import_array();
    int row, col;
    col = image.cols; //列宽
    row = image.rows; //行高
    int channel = image.channels();
    int irow = row, icol = col * channel;
    npy_intp Dims[3] = {row, col, channel}; //图像维度信息
    PyObject *pyArray = PyArray_SimpleNewFromData(channel, Dims, NPY_UBYTE, image.data);
    PyObject *ArgArray = PyTuple_New(1);
    PyTuple_SetItem(ArgArray, 0, pyArray);
    return ArgArray;
}
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.

更多操作请参考：https://docs.python.org/zh-cn/3/c-api/arg.html#building-values

举个稍复杂一点的栗子

此方法可以进行进行数值的传递：

  1. 初始化Python解释器；           
  2. 从C++到Python转换数据；
  3. 用转换后的数据做参数调用Python函数；
  4. 把函数返回值转换为C++数据结构；
  5. 释放python解释器。

whaosoft aiot  http://143ai.com

C++代码如下：

#define PY_SSIZE_T_CLEAN
#include <Python.h>
#include <iostream>
int main(int, char **)
{
    // 初始化python解释器
    Py_Initialize();
    if (!Py_IsInitialized())
    {
        return -1;
    }
    // 添加编译后文件的所在路径
    PyRun_SimpleString("import sys");
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");
    // 要调用的python文件名
    auto pModule = PyImport_ImportModule("common"); // 记得复制到编译后文件的路径下，同时不用加后缀名“.py“
    if (!pModule)
    {
        std::cout << "Can't find your xx.py file.";
        getchar();
        return -1;
    }
    //获取模块中的函数
    auto pFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "add"); //从字符串创建python函数对象
    // 参数类型转换
    PyObject *pArg = Py_BuildValue("ii", 1, 2);
    //调用直接获得的函数，并传递参数
    auto *py_result = PyEval_CallObject(pFunc, pArg);
    int c_result;
    // 将python类型的返回值转换为C类型
    PyArg_Parse(py_result, "i", &c_result);
    std::cout << "return: " << c_result << std::endl;
};
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.

Python代码如下（命名为 common.py）：



def add(a, b):
    print('a: ', a)
    print('b: ', b)
    return a + b
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

结果如下（代码中设置的 python 文件搜索路径为编译后的文件路径）：

C/C++调用Python_c语言_04



这样比较简单的两个实现就完成了，更多操作请参考：https://docs.python.org/3.9/c-api/index.html#c-api-index