java实现modbus rtu通信

最新推荐文章于 2024-10-12 16:47:13 发布

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文章标签： java 开发语言

Java实现Modbus RTU通信

Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，主要用于工业自动化领域。Modbus RTU（串行通信）是Modbus协议的一种实现方式，通过串行接口进行数据传输。本文将介绍如何在Java中实现Modbus RTU通信。

旅行图

在实现Modbus RTU通信之前，我们先了解一下整个过程的旅行图。

甘特图

接下来，我们用甘特图展示实现Modbus RTU通信的时间安排。

代码示例

以下是Java实现Modbus RTU通信的简单示例代码。

import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class ModbusRTUClient {

    private SerialPort serialPort;
    private InputStream inputStream;
    private OutputStream outputStream;

    public void connect(String portName, int baudRate, int dataBits, int stopBits, int parity) throws Exception {
        CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
        serialPort = (SerialPort) portIdentifier.open("ModbusRTUClient", 2000);
        serialPort.setSerialPortParams(baudRate, dataBits, stopBits, parity);

        inputStream = serialPort.getInputStream();
        outputStream = serialPort.getOutputStream();
    }

    public byte[] sendRequest(byte[] request) throws Exception {
        outputStream.write(request);
        outputStream.flush();

        byte[] buffer = new byte[1024];
        int length = inputStream.read(buffer);
        return Arrays.copyOf(buffer, length);
    }

    public void close() throws Exception {
        inputStream.close();
        outputStream.close();
        serialPort.close();
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ModbusRTUClient client = new ModbusRTUClient();
        client.connect("COM3", 9600, 8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

        byte[] request = new byte[]{0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03};
        byte[] response = client.sendRequest(request);

        client.close();

        System.out.println("Response: " + Arrays.toString(response));
    }
}