这是一个关于6轴工业机械臂运动学算法的C++实现项目，包含源码文件如BezierCurve、DenavitHardenbergParam、Kinematics等，以及矩阵运算库和轨迹规划模块。项目还提供了相关的配置文件和编译脚本。
6轴工业机械臂运动学算法
6轴工业机械臂运动学算法\.cproject
6轴工业机械臂运动学算法\.project
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6轴工业机械臂运动学算法\src\DenavitHardenbergParam.cpp
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