2.0 你的第一个CODESYS程序

最新推荐文章于 2025-07-05 20:15:27 发布

QueenB_is_Mine

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分类专栏： CODESYS 学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_36315396/article/details/79645954

本教程介绍如何使用CODESYS开发系统编写第一个PLC程序，涉及创建项目、选择PLC设备、编写控制应用、模拟温度变化、调试及通信配置等步骤。通过创建一个冰箱控制器的示例，讲解了CFC和LD编程、信号管理、模拟程序以及与PLC的通信设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

开始之前

数据安全： 为了尽量减少数据安全漏洞的风险，我们建议采取以下组织和技术措施：
* 避免从开放网络和互联网访问PLC和控制网络。
* 使用VPN进行远程访问。
* 安装防火墙。
* 如果要在网络上发布可视化文件，请设置密码以防止未经授权的访问。
* 使用最新版本的网关服务器和Web服务器。

安装CODESYS：

注意

安装包括开发系统，CODESYS网关和CODESYS Control Win V3，其服务可通过Windows任务栏访问。这三个程序是模拟计算机上的控制器所必需的。

关于你的第一个项目的内容

在本教程中，您将编写一个简单的冰箱控制器。
已完成的项目RefrigeratorControl.project_archive可以在“Projects”目录下的CODESYS安装目录中找到。
除了您将逐步创建的示例项目之外，已完成的项目还包含完整的可视化操作和诊断。

与传统的冰箱一样，温度由用户通过旋转控制器来指定。
冰箱通过传感器确定实际温度。如果太高，冰箱会通过可调节的延时启动压缩机。
压缩机冷却直至达到所需的温度，减去1度的滞后。滞后是为了防止实际温度在温度设定点附近波动太大，这将导致压缩机不断地自行关闭和打开。
如果门打开，冰箱内部的灯会亮起。如果门打开时间过长，则输出间歇性的声音信号。
如果压缩机在电机长时间工作的情况下仍未达到温度设定值，蜂鸣器将发出一个恒定的声音信号。

项目计划：
冷却活动在应用程序的主程序中进行控制，信号管理在另一个程序块中进行。 Standard库中提供了所需的标准功能块。
由于在此示例项目中没有连接真正的温度传感器和实际的执行器，您还需要编写一个程序来模拟温度的上升和下降。
这将允许您在在线模式下监控冰箱控制器的操作。

必须在全局变量列表中定义要由所有功能块使用的变量。

准备

您已经安装了CODESYS开发系统并使用默认配置文件“CODESYS V<当前版本>”启动它。
开发系统的框架窗口用标准菜单栏打开; 目前还没有打开的项目。

创建项目并选择PLC设备

选择命令File ‣ New Project。
在Templates窗口中，选择Standard Project模板。
输入项目的名称和存储位置，然后单击OK按钮。

⇒打开Standard Project对话框，输入设备类型和主程序的实现语言。
在Device列表中，选择条目CODESYS Control Win V3。
在PLC_PRG列表中选择条目Continuous Function Chart (CFC)
,然后单击OK按钮。

⇒项目在CODESYS框架窗口中打开。

在框架窗口的左侧的Devices视图中，您将看到“设备树”。之前选择的PLC设备以默认名称Device显示。

由您来编程的PLC应用程序的Application对象已经挂载在PLC Logic对象下。

Application已经包含PLC_PRG主程序和Library manager对象。

Library manager已经包含了IoStandard和Standard库。 IoStandard是I/O配置所必需的。 Standard库包含IEC 61131-3标准描述的所有功能和功能块。

Task Configuration对象挂载在设备数底部，包含Main task，Main task控制PLC_PRG的处理。例如，用于可视化的对象可以稍后插入到Task Configuration下方。

除了IoStandard和Standard库之外，此示例项目还需要Util库：

双击设备树中的Library manager对象。

⇒打开Library manager编辑器。
在编辑器的标题栏中，单击Add library，然后在Add library对话框中选择Util库。

单击OK按钮确认选择

⇒Util库被添加到Library manager中，库中的功能块可供您在项目中使用。

在项目中编写控制应用程序：要执行此操作，请参阅以下部分：

声明全局变量

首先，声明你希望在整个应用程序中使用的变量。为此，请在Application下创建一个全局变量列表：
1. 选定Application并在上下文菜单中选择命令Add Object ‣ Global Variables List。将自动输入的名称GVL更改为Glob_Var并单击Add确认。

⇒对象Glob_Var出现在Application下。 GVL编辑器在设备树的右侧打开。

出现文本视图时，它已经包含关键字VAR_GLOBAL和END_VAR。在我们的例子中，通过点击编辑器右侧边的按钮激活表格视图。

⇒出现一个空行。光标在Name列中。
在上下文菜单中选择命令Insert。

⇒打开输入栏。同时Scope VAR_GLOBAL和Data type BOOL自动填入该行。
在字段Name中键入rTempActual。
双击Data type列中的字段。

⇒该字段现在是可编辑的，并出现按钮。
单击按钮，然后选择Input assistant。

⇒打开Input assistant对话框。
选择数据类型REAL，然后单击OK按钮。
在Initialization列中输入一个数值，例如8.0。

以相同的方式声明以下变量。

名称	数据类型	初始值
`rTempActual`	`REAL`	数字，例如`8.0`
`rTempSet`	`REAL`	数字，例如`8.0`
`rDoorOpen`	`BOOL`	`FALSE`
`timAlarmThreshold`	`TIME`	`T#30S`压缩机运行该时间后，信号响起
`rDoorOpenThreshold`	`TIME`	`T#10S`