OpenCV中：CvArr、CvMat、IplImage、cv::Mat和cv::InputArray的相关总结

        1.CvArr* ：

    typedef void CvArr；

        可以认为CvArr*是一个万能指针，例如某个函数参数是CvArr*，该函数内部会强制转换回该函数需要的数据类型，所以在调用该函数时，传入的参数类型就必须与该函数要求的类型一致，否则就会出错。

        2.cv::Mat：

         我们可以认为cv::Mat类型把向量、矩阵、图像等都统一了操作。cv::Mat有更强大的矩阵运算能力，支持常见的矩阵运算。对于图像数据的运算，将IplImage和CvMat类型转换成cv::Mat类型可大大提高运算效率(后面会将cv::Mat与IplImage和CvMat类型之间的转换)。

2.1 cv::Mat的一些操作

cv::Mat mat = imread(const string* filename);  //读取图像
imshow(const string Window's name, mat);       //显示图像
imwrite(const string&filename, mat);           //将mat图像保存到固定路径中

      3.IplImage：