OPEN3D学习过程中的报错解决记录

最新推荐文章于 2025-04-01 23:11:07 发布

岛民浩哥

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分类专栏： open3d

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遇到报错：
File “D:\ProgramData\Anaconda3\envs\open3d\lib\site-packages\zmq\backend\cython_init_.py”, line 6, in
from . import (constants, error, message, context,
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。
原因：
缺少某些dll文件，但我又觉得是某个模块的版本不对，版本不够高级。
解决方法：
重装了pyzmq： pyzmq-18.0.0会报错。 pyzmq-19.0.1不会出错

pip uninstall pyzmq 
pip install pyzmq

我参考了https://blog.youkuaiyun.com/lwgkzl/article/details/85202207

遇到报错:
TypeError: draw_geometries(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1.(geometry_list: List[open3d.open3d_pybind.geometry.Geometry], window_name: str = ‘Open3D’, width: int = 1920, height: int = 1080, left: int = 50, top: int = 50, point_show_normal: bool = False, mesh_show_wireframe: bool = False, mesh_show_back_face: bool = False) -> None
Invoked with: [geometry::PointCloud with 301154 points., geometry::PointCloud with 297368 points.]; kwargs: zoom=0.4559, front=[0.6452, -0.3036, -0.7011], lookat=[1.9892, 2.0208, 1.8945], up=[-0.2779, -0.9482, 0.1556]
定位错误代码:
o3d.visualization.draw_geometries([pcd], zoom=0.4559, front=[0.6452, -0.3036, -0.7011], lookat=[1.9892, 2.0208, 1.8945], up=[-0.2779, -0.9482 ,0.1556])
原因:
估计是版本不对吧?查看draw_geometries()的函数定义就知道了
解决办法:
o3d.visualization.draw_geometries([pcd]) # 把各种参数去掉，只剩点云数据就好

遇到报错:
RuntimeError: [Open3D ERROR] TransformationEstimationPointToPlane and TransformationEstimationColoredICP require pre-computed normal vectors.
定位报错代码:
result = o3d.registration.registration_icp(source, target, distance_threshold, result_ransac.transformation, o3d.registration.TransformationEstimationPointToPlane())
原因:
使用TransformationEstimationPointToPlane()需要提前计算点云的法向量
解决办法:
因为该代码传入的是源数据，没有估计过法线的。而降采样的点云有计算过法向量。故在此处可以把两个点云参数改为降采样后的点云(应该有算过的，在程序比较前面)