计算机控制系统思考题答案,电子科大——计算机控制系统课后题答案

熊静琪

练 习 题

5.1设采样离散控制系统如图5.18所示，已知a=1，Ｋ＝１，Ｔ＝１ｓ，输入为单位阶跃信号，试分析系统的过渡过程。

图5.18 题5.1的采样离散系统

5.2设采样离散控制系统如图5.18所示，已知a=1，Ｋ=1，Ｔ=1s，试求系统在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。

5.3已知采样离散控制系统的闭环特征方程如下：

(1) D(z) z2 z 0.632

(2) D(z) 3z4 z3 z2 2z 1

(3) D(z) z3 3.5z2 3.5z 1

(4) D(z) z4 1.4z3 0.4z2 0.8z 0.002

试判断闭环系统的稳定性。

5.4设采样离散控制系统如图5.18所示，图中a=1，试求在T=1s和T=0.5s两种采样周期下，保证系统稳定的放大系数的取值范围。另外，根据这个例子，说明采样保持器对系统稳定性的影响。

5.5设采样离散控制系统如图5.18所示，已知a=1，T＝1s，K＝1，试绘制系统的开环对数频率特性，并由此判断系统的稳定裕度。

5.6已知单位反馈采样离散控制系统的开环脉冲传递函数如下： K(0.1z 0.8)(1) G0(z) (z 1)(z 0.7)

K(0.1z 0.8)(2) G0(z) z(z 1)(z 0.7)

试用朱利稳定判据确定开环放大系数K的稳定域。

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