linux input 设备,Linux设备驱动之input子系统-优快云博客

本文详细介绍了Linux内核的Input子系统，用于处理键盘、鼠标等输入设备的驱动。Input子系统主要由事件驱动、核心设备驱动和设备驱动三部分构成。事件驱动负责与用户空间交互，设备驱动则与硬件设备通信。在编写驱动时，需定义input_dev结构体，其中evbit和keybit等成员定义设备的事件类型和键值。通过input_report和input_sync函数，设备驱动可以将硬件事件报告给内核。此外，文章还提供了驱动代码示例和测试程序作为参考。

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作者：武汉华嵌嵌入式培训中心讲师李家凯

对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动，内核提供input子系统，使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲，input子系统由三部分组成：事件驱动input核心设备驱动。

其中事件驱动负责与用户程序打交道，诸如设备节点/dev之类的，都由他负责，我们在写驱动时就不用实现这个了；设备驱动负责与硬件设备打交道，这里的交互很简单，只需要读取相关硬件的数据，然后抛给input核心就可以了；

举个例子，以按键key为例，定义了设备设备号、按键值，配置管脚和中断方式，然后申请中断。在中断服务函数中，读取对应管脚值，用input_report函数发送给input核心，并用input_sync通知发送结束即可。另外，在模块初始化时，定义一个input_dev的结构体，这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构，由于输入设备多种多样，就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。

其中的两个重要成员，这些宏具体在linux/input.h中定义。

一个是，evbit，代表事件类型的指示位，常用的如

EV_SYN 0x00 同步事件

EV_KEY 0x01 按键事件

EV_REL 0x02 相对坐标

EV_ABS 0x03 绝对坐标

EV_MSC 0x04 其它

EV_LED 0x11 LED

EV_SND 0x12 声音

EV_REP 0x14 Repeat

EV_FF 0x15 力反馈

EV_PWR 电源