Python数据类型

之LIST:

序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置,或索引,第一个索引是0,第二个索引是1,依此类推。

序列都可以进行的操作包括索引,切片,加,乘,检查成员

索引运算:[i]

切片运算:[i:j]

扩展运算:[i:j:stride]

a=[1,2,3,4,5,6]

a[1]

a[0:2]

 a[6:0:-1]

左侧数小于右侧:a[-1:-3]

[6, 5, 4, 3, 2]

a[0:6:2]

max(a) min(a) len(a) sum(a) all(a)

all(a) any(a)检查a中的所有、任意项是否都为真

s.replace("aa","new")替换一个字符串

s.plit([seq[,maxsplit]])使用sep作为分隔符对一个字符串进行划分,maxsplit是划分的最大次数

s.strip([chrs])删除chrs开头和结尾的空白或字符

s.upper()

列表操作:容器类型

任意对象的有序集合。通过索引访问其中的元素。支持异构,任意嵌套,可变对象,

列表支持在原处修改,列表可变是指内部的每个一个元素存储在对象里,不是修改对象本身,是对象的引用。

l1=[1,2,3,4]

>>> l1=[]

>>> print l1

[]

>>> id (l1)

48778696 ##此为列表的对象,内存的对象是唯一的

支持在原处修改:

修改制定的索引元素,修改指定的分片,删除语句,内置方法

l1=[1,2,3,4,5,6]

l4="adfdf"

l1[2]=33

l1[2]='adfd'#支持异构

l1[1:3]=[]

del(l1[1:])

l1.append(7):内置方法

l1.append(l4)

l1.count(5)#统计指定直出现次数

l1.extend(l4):合并列表

l1.index(5):

l1.insert(1,333)#指定位置插入直

l1.pop()#弹出直,不给指定直,弹出最后一个

l1.pop(4)#弹出索引值是4的值

l1.remove()#删除指定的值,不是第三个元素,

l1.reverse()#在原处逆序

l1.sort()#原处排序

l1=[1,2,3] l2=['x','y','z']

l1+l2 #连接2个列表,进行合并,返回新的列表

字符串也是相同。

序列支持相乘

l1*3# 重复l1的次数为3

in:成员关系判断符:

2 in l1

列表可迭代

not in

2 not in l1

l1[1:]=['a','b','c']切片替换元素

range

xrange

列表解析:a=[for i in l1]

for in [ i**for i   in range(1,11)]:print i/2

for in [ i**for i   in range(1,11) if i%2==0]:print i/2

l1=l2

l1.append(6)

此时l1还是等于l2

指向同一个内存对象,不是真正复制。列表支持原处修改。 浅复制

要真正复制:为深度复制

l2=l1[:]

此时修改就不会相等。

import copy

l2=copy.deepcopy(l1)

list方法总结:

name=[]

name.extend(range(1000))

name.count(2)查询指定值的个数

name.append()

name.insert(3,'dfdf')

name.index()

name.pop()弹出最后一个

name.pop(1)弹出指定位置值

name.remove()删除具体值

name.reverse()反转

name.sort()排序

批量修改指定值

name.count('add')

for i in range(name.count('add')):

    ibm_index=name.index('adddd')

    name[ibm_index]='ddfdf'

处理字符串改称列表 之间的转换使用join

a="dfdfdfdfdfdfdfdf"

b=list(a)

c=''.join(b)

判断文件是否打开状态:

避免打开文件忘记关闭可以使用:

with open('aa.txt','r') as f:

   for i in f.readlines():

     print i

删除列表的值:

remove(aa) 删除一个指定值

del a[6:11] 根据索引值删除


------dict:

字典:dict {key:value},键值一般为字符 加‘’

无序集合,通过key取值

在其他编程语言中,称关联数组或者散列表

在PYTHON中,是可变类型容器

通过实现元素存取,无序集合,可变类型容器,长度可变,支持异构,支持嵌套

{}:空字典

d1={'x':32,'y':2,'z':[1,2,3,4]}取值为d1['x']

d1['y'][1:]支持切片

len(d1)

d1['x']=333支持修改

d1.clear()

d1.copy()返回自己本身的值,深复制,创建新对象

d1.fromkeys()

d1.get('x')返回指定建,若返回没有建值,不会有异常

d1.has_key('a')是否有a这个建

d1.items()将字典转换称字典的列表方式

t1,t2=d1.items()#将d1值赋值给t1,t2##称变量解包

d1.iteritems#(K,V)迭代 a=d1.iteritems() a.next().....

d1.keys()#返回建列表

d1.values()值列表

d1.pop('x')#弹出指定建对应的元素

d1.popitem()#随机弹出

d1.update(d2)#字典合并,若有相同的值建,覆盖原来的指定键的值

d3=d1.iterkeys()

d3.next()返回键

itervalues()返迭代的回值

d1.viewitems()#返回一个列表的字典

d1.viewvalues()#返回字典的值

##################

zip('xyz','1234')#返回列表的字典

dict(zip('xyz','123'))#构造字典

不能对一个键赋多个值

可哈希的键才可用作键,一般都是字符串 可哈希对象,字典是不可哈希

--TUPLE:

表达式符合:()  tuple

容器类型:任意对象的有序集合,通过索引访问其中的元素,不可变对象,长度固定,支持异构,嵌套

常见操作有:

定义空元组l2=()

l2=()

(1,)

(1,3)

某些特定情况下,可以省略括,

使用+号连接,合并

l1*N#支持重复N此

支持成员关系判断:1 in l1

元组本身不可变,但元组内部嵌套可变类型元素,那么此类元素的修改不会返回新对象l1=('x',[1,2,3])

l1=(1,2,3,4,5)

l1.index(3)

l1.count(2)返回在元组的次数

30 in l1是否在l1中

可以切片、分片

l1[1:]

l2='x','y','z'

l1+l2





电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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