机电系统计算机控制试题及答案,2020机电系统计算机控制复习题.docx

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6、

《机电系统计算机控制》 综合复习资料

一、单项选择题

1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： ()

(A)传递函数(B)脉冲传递函数(C)脉冲响应函数(D)微分方

程

aTaT

2、 已知F(z) (1 e )z/(z 1)(z e ), a为常数，T为采样周期，求f(kT)

( )

(A) 1 eakT (B)1 e akT (C) e akT (D) 1

3、两个连续环节G(s)和G2(s)串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递 函数为

(A) G(z)G2(z) (B)G1G2 (z)(C)G(z) G2(z)(D)G(z)G2(z)4、(t)的Z

(A) G(z)

G2(z) (B)

G1G2 (z)

(C)

G(z) G2(z)

(D)

G(z)G2(z)

4、

(t)的Z变换F(z)为:

(A) 1

(B) 0(C)

1

z-1

(D)

1

aTz-e

5、

由Z变换的滞后性质可以得到:

(A) Z[ f(k n)T] ZnF(Z)

(B)

Z[f(k

n)T]

nF(Z)

(C) Z[ f(k n)T] Z nF(Z)

(D)

Z[f (k

n)T]

Z nF(Z)

已知函数F(s)=―卫

s(s+a)

，则F(s)对应的Z变换F(z)为：()

7、(A)吕二(B)4

7、

(A)吕二(B)4 二

z-1 z-ez-1 z-e

(C)吕丄(D)一-4

z-1 z-ez-1 z-e

51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态

(B)

(D)

志均可由专用寄存器

控制和指示。

(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD

8、与梯形图相对应的助记符是

8、与梯形图

相对应的助记符是

()

(A) LD (B) AND(C) LD NOT (D) OUT

9、C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储

)

(A)用户程序存储器 (B)系统程序存储器 (C)数据存储器(D)

静态存储器

10、C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O继电器区的通道范

TOC \o "1-5" \h \z 围是。

()

(A) 000 ?029(B) 030?250(C) 251?255(D)

TR00~TR07

11、C200H将用户数据区分成类

(A) 8(B)9(C)10(D) 11

12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为Gc/12的是

()

(A)工作方式0 (B)工作方式1 (C)工作方式2(D) 工作

方式3

13、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用

寄 存 器 控 制 和 指 示。

()

(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD

I 1 Ci

卜H

14、与梯形图 叵画 相对应的助记符是。

()

(A)(B)(C)(D)

15、51系列单片机可提供两个中断优先级实现中断嵌套。

()

(A) 一级 (B) 二级 (C)三级(D)四级

二、判断题

1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。

2、量化误差的大小与 A/D 转换器的位数有关。

( )

3 、 完 成 一 次 A/D 转 换 所 需 要 的 时 间 ， 称 为 孔 径 时 间 。

( )

4、在PID控制中，增大比例系数kp将加快系统的响应速度，有利于减小静

差

)

、 离 散 控 制 系 统 的 稳 态 误 差 仅 与 输 入 信 号 有 关 。 ( )

、 计 算 机 控 制 系 统 通 常 即 是 一 个 采 样 离 散 控 制 系 统 。 ( )

7、 51 系 列单片机具有三个中 断优先级， 可实现三级中 断嵌套。

8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。

( )

9 、 Mov A , #3AH ； 这 种 寻 址 方 式 是 直 接 寻 址 。 (

)

10、目前应用的PLC大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理，另 一个用来进行位处理。

三、简答题

1、机电一体化的概念？

2、机械系统？

3、传感器的概念？

4、运算单元常用的有几种？

5、常用的控制微机有几种，各自的特点是什么？

6、过程通道的概念？

7、单片机的概念？

8、51 单片机的基本组成由哪几部分？

9、51 单片机的三总线结构包括那些？功能如何？

10、51 单片机的中断源有几个？分别是什么？

11、什么指令？其组成如何？各自的功能如何？

12、波特率如何定义？其单位是什么？

13、PLC的基本组成有哪些，分别是什么？

14、PLC的工作过程？

15、PLC的工作原理