清华大学计算机教授 刘华平,CAAI会员荣誉丨中国人工智能学会常务理事、清华大学 孙富春带领清华大学团队在IROS2016 获奖...

原标题：CAAI会员荣誉丨中国人工智能学会常务理事、清华大学 孙富春带领清华大学团队在IROS2016 获奖

国际顶级机器人会议IROS 2016终于落下帷幕，除了有学术交流，还设有机器人比赛环节。机器人比赛分抓取与操作(Grasping and Manipulation)竞赛，人形机器人应用挑战赛和自主无人机竞速挑战赛。

由中国人工智能学会常务理事、CAAI认知系统与信息处理专业委员会主任清华大学孙富春教授以及中国人工智能学认知系统与信息处理专业委员会秘书长、清华大学计算机科学与技术系刘华平研究员带领的清华大学团队在自主操作比赛中获得了第一名的好成绩。

所有奖项一览

机器人比赛获奖名单

清华大学奖杯

左：中国人工智能学会常务理事、CAAI认知系统与信息处理专业委员会主任清华大学孙富春教授

右：CAAI认知系统与信息处理专业委员会秘书长、清华大学计算机科学与技术系刘华平研究员

IROS背景介绍

比赛分成Hand-in-Hand(由志愿者用机器手完成任务)，自主(由机械臂加机械手自行完成任务)，以及模拟(Simulation)三部分(track)。其中前两部分又再分为操作(主要有插吸管，洒盐，钉钉子，剪纸等任务)和取放(pick-and-place)两种。

如果是对机器人不太了解的人在现场观看比赛，很可能生出“这就是机器人比赛吗”的感想。因为机械手机械臂，以及操作者都看起来笨拙到可爱，很容易打破一个人对机器人天真的幻想，也再不会担心毁灭人类这样的预言。全世界最聪明的人都在努力让机器可以剪纸、倒盐、舀豆子，还做得很艰难，但这也是需要机器人比赛的原因。正因为机器的能力与我们对它的需求之间存在差距，就更需要比赛来推动对技术的研究。至少每个参赛者都为自己克服了难关而感动开心。

清华团队夹锤子钉钉子任务

清华团队自主拔USB电灯任务

清华团队洒盐任务

IROS资料来源：

http://www.leiphone.com/news/201610/C88zBMwn98nXCDqE.html

http://www.leiphone.com/news/201610/MOjnTFub0hvuZjOI.html返回搜狐，查看更多

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