下列不属于计算机主机内的是,2019年公务员考试行测备考试题及答案(10)

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2019年公务员考试行测备考试题及答案(10)

1、 下列__A__是合法的电子邮箱地址。

A、wanghua@

B、wanghua#

D、http://wanghua@

2、 下列表示的存储容量最小的是__D__

A、1 TB B、10 GB C、1024 KB D、10240 B

3、 下列不属于网络传输介质的是__B__

A、双绞线 B、网卡 C、同轴电缆 D、光缆

4、 下列部件中,不属于计算机主机内的是__D__

A、CPU B、主板 C、内存条 D、键盘

5、 下列操作系统中对计算机硬件要求最高的是_D___

A、DOS

B、Windows

C、Windows

D、Windows xp

6、 下列存储器中,存取信息速度最快的是__A__

A、内存 B、U盘 C、硬盘 D、光盘

7、 下列各项中,不属于输入设备的是__B__。

A、扫描仪 B、显示器 C、键盘 D、鼠标器

8、 下列关于网络的特点的几个叙述中,不正确的一项是__C__

A、网络中的数据可以共享

B、网络中的外部设备可以共享

C、网络中的所有计算机必须是同一品牌、同一型号

D、网络方便了信息的传递和交换

9、 下列关于因特网信息资源的特点,叙述不正确的是__D__

A、是涉及地域最广的资源

B、获取时不受时间、空间等因素的制约

C、资源分散存储,数量庞大

D、所有资源都是不收费资源

10、 下列哪一项的任务是将计算机外部的信息送入计算机__A__

A、输入设备 B、输出设备 C、显示器 D、电源线

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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