5、 三合一机器人：简单而多功能的乐高MINDSTORMS设计

三合一机器人：简单而多功能的乐高MINDSTORMS设计

1. 机器人概述

三合一机器人（The Three-in-One Bot）是一种简单而多功能的机器人设计，旨在替代RIS 2.0 Constructopedia中的Roverbot。它是一个小型机器人底座，可以配置为多种功能，非常适合初学者。三合一机器人使用少量零件，并且可以在半小时内建成。其设计初衷是为了在FIRST LEGO League (FLL)等竞赛中表现优异，特别是在循线任务方面。

关键特性

• 差动驱动 ：三合一机器人采用两个乐高齿轮电机进行差动驱动。电机位于前方，提供更好的抓地力和转向便利性。
• 齿轮减速比 ：使用3:2（或1.5:1）的齿轮减速比，使机器人在循线时达到速度和可靠性的平衡。
• 拖曳导向轮 ：机器人配备了一个拖曳的导向轮，增强了其机动性，这对于循线任务尤为重要。

2. 光传感器版本

三合一机器人可以通过添加光传感器来执行循线任务。光传感器的构建说明可以在Syngress Solutions网站（ www.syngress.com/solutions ）上找到。该机器人可以识别并跟随测试垫上的线条，通常会沿着线条的左边缘前进。这种设计使得三合一机器人非常适合参与循线竞赛。

光传感器的应用