Linux ip_mreq 头文件,onvif规范的实现：server端Discovery实现，通过OnvifTestTool12.06测试...

原文：http://blog.youkuaiyun.com/ghostyu/article/details/8182516

说明：网上关于ONVIF开发的文章并不多，也更找不到具体的实例来入

门学习。只能靠翻阅各种Specification摸索中前进，下面是最近几天的成果。调通了服务端(或者说设备端)的Discovery，使用

OnvifTestTool12.06能够搜到我的设备。【来自http://blog.youkuaiyun.com/ghostyu】

1、在使用wsdl2h产生头文件前需要修改typemap.dat，

修改的依据在这里：~engelen/soap.html，在FAQ页面下的How do I use gSOAP for the ONVIF specifications?

#Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:

#   ONVIF recommended prefixes

tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"

tev = ""

tls = ""

tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"

timg    = ""

trt = ""

tptz    = ""

trv = ""

trc = ""

tse = ""

trp = ""

tan = ""

tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"

tdn = ""

tt  = ""

#   OASIS recommended prefixes

wsnt    = ""

wsntw   = ""

wsrfbf  = ""

wsrfr   = ""

wsrfrw  = ""

wstop   = ""

#   WS-Discovery 1.0 remapping

wsdd10__HelloType       = | wsdd__HelloType

wsdd10__ByeType         = | wsdd__ByeType

wsdd10__ProbeType       = | wsdd__ProbeType

wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType

wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType

wsdd10__ResolveType     = | wsdd__ResolveType

wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType

wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType

#   SOAP-ENV mapping

SOAP_ENV__Envelope  = structSOAP_ENV__Envelope {structSOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; |structSOAP_ENV__Envelope

SOAP_ENV__Header    = | structSOAP_ENV__Header

SOAP_ENV__Fault     = | structSOAP_ENV__Fault

SOAP_ENV__Detail    = | structSOAP_ENV__Detail

SOAP_ENV__Code      = | structSOAP_ENV__Code

SOAP_ENV__Subcode   = | structSOAP_ENV__Subcode

SOAP_ENV__Reason    = | structSOAP_ENV__Reason

2、根据onvif官网提供的remotediscovery.wsdl产生onvif.h头文件

关于onvif所有的wsdl都在这里：http://www.onvif.org/Documents/Specifications.aspx中的

ONVIF WSDL and XML Schemas

Specifications一节，虽然可以全部下载为wsdl文件，但是wsdl文件中存在相互依赖的关系，并且是带有存储的依赖，所以最好直接使用

url来产生头文件，不要下载下来。

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat

3、使用onvif.h来产生骨架代码

soapcpp2 -c onvif.h -x -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/import -I /root/onvif/gsoap-2.8/gsoap/

4、ProbeMatches代码

这样就创建了基本的服务端和客户端的代码了࿰