本文介绍了学习SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）所需的基础环境，推荐使用Ubuntu 16.04 Linux系统，并强调了避免在Windows下进行SLAM开发的原因。主要编程语言为C++，推荐《C++ Primer》作为学习资源。同时提到了Python的基本需求。集成开发环境推荐CLion或kdevelop，编译工具使用cmake，文档编辑器包括gedit和vim。涉及的第三方库有OpenCV、OpenGL、Eigen、Sophus、Ceres和G2o等。
首先先说电脑环境和编程。
1、电脑环境：Linux环境，推荐Ubuntu16.04。
有人问Windows行不行？这么说吧，如果你是一位SLAM领域的大牛，并且具有超强的解决bug能力，你可以用Windows，否则，非常不建议在Windows下编译，因为你早晚会被各种依赖库，各种bug搞崩溃的。而且大部分的SLAM开源代码都在Linux环境下编译，很多第三方依赖库在Linux下可以非常方便的安装。
如果之前没有接触过Ubuntu的，也不用担心。刚开始用命令行界面可能不太习惯，慢慢习惯后就会发现Linux的内在美。所以要学SLAM就先装一个Ubuntu系统吧，如果电脑本身是Windows系统，建议装双系统，不要装虚拟机。学习Linux的话，就看那本经典的书：《鸟哥的Linux私房菜》吧，书的内容比较多，建议先学习一下基本的文档操作指令。可以快速浏览一遍，不需要死记，以后用到了再去查就行。这书的作者鸟哥有个网站也可以查命令，挺方便的：
http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/1010index.php
2、编程相关
编程语言：
主要是C++。推荐红宝书《C++ Primer》。内容非常多而全。如果是初学者没那么多时间学一遍，就重点选择前几章基础看看，动手敲一敲代码。然后了解后面几章常用的数据结构和C++的一些特性(重载、多态、继承)等。有时候也需要会一些python，网上资料很多，不多说。
集成开发环境：
CLion(用edu结尾邮箱可以申请免费使用一年)、kdevelop(免费)，个人觉得前者好用一点。
编译工具：
cmake。统一使用cmake编译，好处很多，比如代码可以很方便的跨平台使用等。使用起来也很方便。有个小册子《CMake practice》照着学一下。
文档编辑：
有很多，比如gedit、Nano、vim等。
第三方函数库：
使用到的第三方库主要包括：OpenCV(计算机视觉)，OpenGL(计算机图形学)，Eigen(几何变换),Sophus(李代数)，Ceres(非线性优化)，G2o(图优化)等。
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