图像处理(Image Processing) ---------- 图像旋转 (C#实现)

• 图像旋转需要一个圆心，通常以图像的中心點为圆心，图像旋转经过三个步骤：

1. 从图像坐标系转换为以圆心为原点的直角坐标系。

2. 通过旋转算法，将坐标旋转。

3. 再将旋转后图像从直角坐标系转换回图像坐标系。

如图：

     

 

• 旋转算法：

1. 坐标系变换：

   1. 由图象坐标系换成直角坐标系：。（x , y 为直角坐标）
   2. 由直角坐标系换成图象坐标系：。（x , y 为图象坐标）

2. 坐标旋转：

   1. Pixel到原点的距离为r与原点的夹角为  ，则Pixel坐标可以表示为： 。
   2. 当图象顺时针旋转度，则Pixel坐标为：    ， 如图：。           

                  即：。

 

• 旋转算法最终公式：

  1. 顺时针旋转：图像坐标 --> 直角坐标 -->  图像旋转  -->  图像坐标 。