图像处理(Image Processing) ---------- 图像旋转 (C#实现)

本文介绍了图像旋转的原理和步骤,包括坐标变换、旋转算法,以及正向失真映射和反向映射的概念。在C#中实现图像旋转时,由于精度问题可能导致失真,文中提到了双线性插值法来优化这一问题。同时,讨论了最邻近插值和双线性插值的方法,并提供了C#实现的思考。

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  • 图像旋转需要一个圆心,通常以图像的中心點为圆心,图像旋转经过三个步骤:

  1. 从图像坐标系转换为以圆心为原点的直角坐标系。

  2. 通过旋转算法,将坐标旋转。

  3. 再将旋转后图像从直角坐标系转换回图像坐标系。

如图:

     

 

  • 旋转算法:

  1. 坐标系变换:

    1. 由图象坐标系换成直角坐标系:。(x , y 为直角坐标)
    2. 由直角坐标系换成图象坐标系:。(x , y 为图象坐标)
  2. 坐标旋转:

    1. Pixel到原点的距离为r与原点的夹角为  ,则Pixel坐标可以表示为:
    2. 当图象顺时针旋转\theta度,则Pixel坐标为:    , 如图:。           

                  即:

 

  • 旋转算法最终公式:

    1. 顺时针旋转:图像坐标 --> 直角坐标 -->  图像旋转  -->  图像坐标 。
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