android 串口打印root,27、从零写UVC驱动之分析数据传输（设置ubuntu通过串口打印，指定打印到文件，ubuntu切换root用户）...

A. 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息

a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口(在vmware中设置，文件是保存在windows中)

b. 启动ubuntu，修改/etc/default/grub(可以参考Ubuntu Serial Console Login.htm)

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""

GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8"  //tty0是指可以输出到屏幕，ttyS0指可以输出到串口，输入都可以从tty接受

sudo update-grub

sudo reboot

c. ubuntu禁止root用户登录

先修改root密码: sudo passwd root

然后执行"su root"就可以用root登录了

d. echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

再次重启后，只要执行这2个命令就可以：

su root

echo "8 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

B. 写代码：

(代码中有个cnt=2在执行，因为UVC设备有两个接口VC和VS，probe会被调用两次，在第二次在执行注册分配操作)

1.构造一个usb_driver

2.设置

probe:

2.1. 分配video_device:video_device_alloc

2.2. 设置

.fops

.ioctl_ops (里面需要设置11项)

如果要用内核提供的缓冲区操作函数，还需要构造一个videobuf_queue_ops

2.3. 注册: video_register_device

id_table: 表示支持哪些USB设备

3.注册： usb_register

(在mmap函数中根据虚拟地址找到一个page结构体，通过vm_insert_page可以把page映射到mmap提供的地址区，这样应用程序就可以操作这块区域)

USB摄像头型号:

a. 视频里用的是: 环宇飞扬 6190 ,它输出的是原始YUV数据，不支持输出MJPEG压缩数据

大概35元

b. 你也可以使用其它符合UVC规范的摄像头: 就是接到WINDOWS电脑上后不用装驱动的摄像头

如果你要从零写驱动，就需要你会变通。

c. 我们也会生产一款摄像头, 有2个接口：USB、CMOS(ITU-R BT. 601/656)

支持输出YUV(原始数据)、MJPEG格式数据, 正在生产调试中, 2013年8月20号左右会在100ask.taobao.com发布

大概100元

生产出来后, 我会针对它补录一个视频，现场修改代码

注意：即使不支持MJPEG格式的摄像头，也可以做完项目视频的所有实验，

只是进行远程视频传输时，需要用软件进行图像压缩，导致视频播放有些卡

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