嵌入式web服务器系统设计,浅谈实用的嵌入式Web服务器设计

本文介绍了嵌入式Web服务器在数字化变电站中的重要作用,通过研究Linux上的BoA和CGIC,设计了一种适用于一般嵌入式系统的轻量级Web服务器。该服务器整合为DSP/BROS任务,实现对IED设备的参数配置和在线修改,提高设备维护管理效率。文章详细阐述了系统结构、访问权限管理、页面文档管理和动态生成、文件上传下载等功能的实现,并进行了性能测试,证实了其快速的服务响应时间。

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数字化变电站是建立在网络通信技术和电子技术基础上的一种新型变电站自动化系统,其中一个重要特征就是二次设备的网络化。目前在国内的数字化变电站试点中,已经出现了大批支持以太网和TCP/IP协议的嵌入式IED,在具体开发和应用中发现,由于现场环境的复杂多变以及客户需求的多样性,经常需要对这些IED进行参数的配置和修改。但厂家多采用专门的配置软件来进行,操作界面不够统一,给现场操作带来诸多不便。而采用Web服务器技术,则只需要浏览器便可实现对IED参数的在线修改与配置,从而极大地方便了对设备的维护和管理。目前,Web服务器功能在数字化变电站中,多用于调度与监控端设计,单纯在IED上实现Web服务器功能的报道尚不多见。本文通过对Linux平台上运行的BoA Web服务器和CGIC的研究,将原本两个独立运行的程序整合为多任务系统中的一个任务实体,并对其进行相应的精简和修改;设计并实现了一种可在一般嵌入式系统上运行的,既相对简单又响应快速的嵌入式Web服务器。目前已在相关装置上得到应用,取得了较好的使用效果。

BOA和CGIC是两个基于Linux的开源软件,代码采用C语言实现,程序小巧灵活、执行高效,非常适合于嵌入式系统的应用环境。但目前多用于Linux或μClinux的系统平台上。鲜见有用于其他系统的相关报道。

其中BOA是一个单任务的HTTP服务器,它的设计目标主要是速度和安全。因此,它不像传统的Web服务器,为每个访问连接单独开启一个进程,也不会为处理多个连接而开启多个自身的拷贝。BOA对所有活动的HTTP在内部进行连接处理,只为每个CGI连接启动新的进程,在同等硬件下相比其他服务器具有更快的访问速度。而CGIC是一个为支持通用网关接口CGI(Common Gateway Interface)而开发的C语言库,通常和BOA联合使用,它可接收由浏览器通过GET或POST方法传输过来的表单及文件数据,并提供了对这些数据进行解析的方法,使用非常方便,且源码也易通过因特网获得。

基于以上原因,本文主要基于这两种技术来实现IED装置内部的嵌入式web服务器功能。

1 系统概述嵌入式Web服务器EWS(Embedded Web Server)是指将Web服务器引入到现场测试和控制设备中,在相应的硬件平台和软件系统的支持下,使传统的测试和控制设备转变为具备了以TCP/IP为底层通信协议,Web技术为核心的基于互联网的网络测试和控制设备。其中,Web浏览器和EWS的交互过程如图1所示。

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首先由Web浏览器发出HTTP请求报文,并建立TCP连接,然后由EWS根据其请求报文来提供相应的状态和页面信息,若只是请求静态页面,则无需通过CGI,直接返回该对应页面即可;反之则需要通过CGI来进

嵌入式web服务器boa框架的基础上, 使用C语言cgi, 或者Python脚本, 结合HTML + javascript + ajax 的嵌入式web系统的开发实例 html 中使用javascritp + ajax 从C语言生成的cgi文件的get, set 一些值. boa服务器的相关配置参数说明: http://www.cnblogs.com/liuweiqiang/p/3859130.html boa安装包文件名: boa-for-hi3516a.tar.gz boa.conf 文件的保存路径: cat /etc/boa/boa.conf boa可 执行文件的路径: /usr/local/bin/boa, 可以设置为: 系统启动的时候, 这个进程自动启动 boa.conf 文件的重要参数 保存html文件的目录 DocumentRoot /www 可以将这个目录, 设置为samb共享文件夹的目录, 方便修改调试 修改完成以后, 肯定要重启boa进程的 保存python脚本, 或者C语言cgi文件的目录 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/ 说明: cgi-bin/ 后面的斜杠, 一定要加上 可以将这个目录, 设置为samb共享文件夹的目录, 方便修改调试 修改完成以后, 肯定要重启boa进程的 html文件文件中, 调用python脚本的时候, 指定的路径, 需要有: /cgi-bin, 比如: var url = "/cgi-bin/getuser.py"; 这个是python 或者 var url = "/cgi-bin/output.cgi"; 这个是C语言 说明: 如果发现, html文件, 修改了, 可是在浏览器中, 查看html源代码的时候, 这个代码, 还是旧的, 那么可以通过清空"IE浏览器", "360浏览器"的浏览记录 以上, javascript 可以调用python 同样, 也可以调用C语言生成的cgi文件(其实, 就是可执行文件) C语言 + Html 例子 C语言 CGI实例 http://blog.youkuaiyun.com/ajrm0925/article/details/8810342 http://blog.youkuaiyun.com/liang890319/article/details/6277900 http://blog.youkuaiyun.com/gnefniu/article/details/42432657 上传文件: http://blog.youkuaiyun.com/yu_xiang/article/details/7996670 查找文件 find . -type f -name "boa.conf" -print -mount find . -type f -name "boa" -print -mount 四、嵌入式web服务器boa的配置和使用 嵌入式web服务器boa的配置文件为boa.conf, 在boa-0.94.13目录下面,复制该文件到文件 系统的/etc/boa目录下面,打开boa.conf,修改为如下内容: Port 80 User root Group root ErrorLog /dev/console AccessLog /dev/null ServerName SoftEmbed.com DocumentRoot /www DirectoryIndex index.html KeepAliveMax 1000 KeepAliveTimeout 10 MimeTypes /etc/mime.types DefaultType text/plain CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/ 几个重要配置参数如下: DocumentRoot: 存放html文档的主目录; DirectoryIndex: 默认返回的html文档; ScriptAlias:cgi脚本虚拟路径对应的实际路径,/www/cgi-bin/为cgi脚本存放的实际路径; 其他配置选项的意义请参考相关资料。 复制boa可执行文件到/usr/sbin目录中, 启动boa进程 重新制作文件系统,系统启动后,在客户端浏览器上输入开发板的ip 地址,例如: http://192.168.0.218, 就可以看到显示的测试网页了,如下图所示 CGI getenv函数的参数详解: http://www.cnblogs.com/ser0632/p/5498228.html s = getenv("环境变量名"); 取得环境变量内容 putenv改变或增加环境变量 int putenv(const char * string); setenv(改变或增加环境变量) http://www.jb51.net/article/71940.htm
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