计算机控制g s 求d s,计算机控制工程实验报告

计算机控制工程实验

一 实验目的 试验目的：

1了解计算机控制系统的基本构成结构和掌握计算机控制系统的原理；熟悉计算机控制系统的设计过程。

2掌握控制器的设计方法；能够利用最小拍有纹波，最小拍无纹波，大林算法，数字PID 四种方法设计数字控制器。并体会四种算法设计的不同。比较不同控制器的设计方法的区别，在编程和仿真的过程中，学习MATLAB 软件的使用，通过Matlab 工具仿真控制效果，掌握不同控制器的特点；

3 通过本实验积累在具体控制工程中分析与解决具体问题的能力，并熟悉设计控制系统的过程。

4 对仿真结果进行分析，体会不同的设计思想，加深对计算机控制系统设计的理解 二 实验任务 实验对象结构：

D(z)是待设计的数字控制器，G(s)是被控对象的连续传递函数，G h (s)是零阶保持

器，T 为采样周期

G(s)有两种：传函G 1：()S

e s G S S s G Ts h --=

+=1)(,)2(2 传函G 2：()S

e s G S e s G Ts

h S ---=+=1)(,22 T=0.5 试分别设计控制算法(D(z))使输出Y(t)能够跟踪v(t)参考输入，v (t )有三种：

1单位阶跃 2单位速度

3随动信号：设输入信号包含上升、平顶和下降阶段或改用加速度信号

设计4种控制器：

1数字PID