c语言指针读书笔记,读书笔记-C语言-数组与指针

1、指针变量可以保存一个变量的地址,也可以保存同基类型的一个数组元素的地址。数据中的元素在计算机内存中是连续存储的。数组中的每个元素都可以被当做普通变量,其地址都可以被放到指针变量p中保存。

例:int a[5];

int  *p;

p=&a[0];

p=&a[1];

2、指针变量加减整数

指针变量加(减)整数的运算法则:p+(-)n=p中保存的地址值+(-)(每元素字节数*n)

举例:p=&a[0];假设p中保存的是a[0]的地址1000.如果执行以下语句:p=p+1;/*p++;或++p*/则p的值为多少呢?它不是地址1001。从p的值本身来看,p的值实际是被+4,因为这里一个数组元素占4个字节。若p=p+2;则p的值变为地址1012。

p--;或--p;或p=p-1;则p值又变为地址1008。

对于char 型数组每元素占1字节,p+(-)n就恰好是+(-)n个字节了。

举例:char c[10],*pc;/*设数据c起始地址为3000*/

pc=&c[2];/*pc指向元素c[2],pc的值为地址3002*/

pc=pc+2;/*pc的值为地址3004,指向元素c[4]*/

pc++;/*pc的值为地址3005,指向元素c[5]*/

3、指针变量之间相减(两指针变量相减,结果为两个地址之间相差的单位个数(数组元素个数),而不是相差的字节数,只有在每元素占1个字节的char型数组中,结果才与所相差的字节数相等。)

double d[6];

double *p1,*p2;

p1=&d[1];

p2=&d[2];

p2-p1=(p2中保存的地址编号-p1中保存的地址编号)/每元素字节数。

4、指针变量相互比较大小

两指针变量还可以用> < == !=等关系运算符进行大小的比较,所比较的即是其中所保存的地址编号的相对大小。P2>P1.以上语句为真,即p2所保存的地址编号大。p2、p1指向同意数组的不同元素时,P2>P1的意义就是p2所指元素位于P1所指元素之后。

指针变量还可以与0进行相等或不等的比较。设p为指针变量,则如下所示:

(1)p==0或p==NULL表示p是空指针(保存的地址为0),它不指向任何内容。

(2)p!=0或p!=NULL表示P不是空指针(保存的地址不为0),它正指向某个数据。

注意:void类型的指针变量不能做加(减)整数的运算(包括——、++),也不能做两个指针变量相减的运算,因为它可以指向任意类型的数据,每个元素所占字节是不确定的。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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