linux与stm32+spi通信,STM32F407 两个SPI互相通信，SPI1与SPI2通信实验

经过几天探索、查找甄别网上别人的代码，终于达成可以在一块STM32F4芯片上用SPI1与SPI2通信的功能，spi做主，spi2做从，连线方式为：PA4 ---- PB12 (NSS) , PA5 ---- PB13 (SCK), PA6 ---- PB14(MISO),  PA7 ---- PB15 (MOSI)

SPI1部分：

void init_SPI1(){

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (1U << 5) |  (1U << 6) | (1U << 7) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,5,GPIO_AF_SPI1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,6,GPIO_AF_SPI1);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,7,GPIO_AF_SPI1);

uint16_t tempreg = 0;

SPI_DeInit(SPI1);

tempreg = SPI1->CR1;

tempreg &= 0x3040;

tempreg |= (uint16_t)((uint32_t)SPI_Direction_2Lines_FullDuplex | SPI_Mode_Master |

SPI_DataSize_8b | SPI_CPOL_High |

SPI_CPHA_2Edge| SPI_NSS_Soft |

SPI_BaudRatePrescaler_4 | SPI_FirstBit_MSB);

SPI1->CR1 = tempreg;

SPI1->I2SCFGR &= (uint16_t)~((uint16_t)SPI_I2SCFGR_I2SMOD);

SPI1->CRCPR = 7;

SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (1U << 4) ;//用的是PA4，实际情况可随意用其它未复用的IO

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIOA->BSRRL |= (1U << 4); //PA4 写高电平

}

SPI2部分：

void init_SPI2(){

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (1U << 13) |  (1U << 14) | (1U <<15) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,13,GPIO_AF_SPI2);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,14,GPIO_AF_SPI2);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,15,GPIO_AF_SPI2);

uint16_t tempreg = 0;

SPI_DeInit(SPI2);

tempreg = SPI2->CR1;

tempreg &= 0x3040;

tempreg |= (uint16_t)((uint32_t)SPI_Direction_2Lines_FullDuplex | SPI_Mode_Master |

SPI_DataSize_8b | SPI_CPOL_High |

SPI_CPHA_2Edge| SPI_NSS_Soft |

SPI_BaudRatePrescaler_4 | SPI_FirstBit_MSB);

SPI2->CR1 = tempreg;

SPI2->I2SCFGR &= (uint16_t)~((uint16_t)SPI_I2SCFGR_I2SMOD);

SPI2->CRCPR = 7;

SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (1U << 12) ;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

传输函数部分，SPIx可以是SPI1或SPI2

u8 SPIx_transferByte(u8 data){

u8 retry=0;

while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)==0 && retry <= 0xFF)

{

retry++;

}

SPIx->DR = data;

retry=0;

while((SPIx->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0 && retry <= 0xFF)

{

retry++;

}

return (SPIx->DR & 0x00FF);

}

主函数部分

int main(){

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

init_SPI1();

init_SPI2();

u16 data1 =0,data2=0;

while(1){

GPIOA->BSRRH |= (1U << 4); //PA4 写低电平

data1  = SPIx_transferByte(0x11);

data2=    SPIx_transferByte(0x22);

GPIOA->BSRRL |= (1U << 4); //PA4 写高电平

delay(10);//wait 0.01s

}

}