
自动驾驶
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Daniel2333
浙大15级计算机专业硕士研究生
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微光相机
微光指微弱的光, 典型的微光包括夜晚的月光、星光和大气辉光。微光相机主要用于夜视成像。# Referenceshttp://www.indigo-imaging.com/Home/Case/index/pid/2.html...原创 2018-10-10 10:59:08 · 2624 阅读 · 0 评论 -
KITTI 3D Object Detection Dataset
数据集构成分为训练集与测试集, 分别包含7481和7518张图片, 每张图片有对应的点云数据。 其中, 只有训练集的ground truth被公布。 Ground truth的格式为: 对应的涵义为: 特点:同时有2D和3D的位置标注, 且都是有方向的。根据遮挡与截断程度分为Easy、Medium、Hard三个级别。由于数据量的原因, 只考虑汽车、人与自行车三个类别...原创 2018-03-23 18:32:25 · 8952 阅读 · 4 评论