weixin_35650592的博客

最近想把apollo里面的lqr移植到公司的车上跑跑算法，由于里面涉及很多矩阵形式的变量，因此需要加载eigen库。 在网上很多人都如此在cmake中引用eigen库： find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRECTORIES}) 然而我在qt上面却频频提示不能找到eigen.cmake,问题来了，find_package如何查找库文件的。针对该问题， 在https://zhuanlan.zhihu

用命令行去写ros实在是太麻烦了，最后在网上看打了ros-qtc-plugin的软件https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 里面有详细的安装qt的流程。 安装完了可以创建一个简单的一发一收节点，定义一个topic， https://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html 这篇博文说的较为详细， ...

fjxmlhx每天都在被沼跃鱼刷屏，因此他急切的找到了你希望你写一个程序屏蔽所有句子中的沼跃鱼(“marshtomp”，不区分大小写)。为了使句子不缺少成分，统一换成 “fjxmlhx” 。 输入 输入包括多行。 每行是一个字符串，长度不超过200。 一行的末尾与下一行的开头没有关系。 输出 输出包含多行，为输入按照描述中变换的结果。 样例输入 The Marshtomp has...

手机界面对qt 里面的ui界面支持很低，如果想做个好看的界面还是用qml去搞吧。通过assitant的查找，发现手机有如下传感器可以使用：这里我就挑几个来说，其他的都类似。下面是QAccelerometer 和 Gyroscope ,代码如下：#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWi...