android ble蓝牙不稳定,Android BLE重新连接非常慢

背景：

我有一个BLE外设有两种模式：“应用程序”和“引导程序”.在这两种模式下,设备都使用相同的MAC地址进行通告.

要从一种模式切换到另一种模式,BLE外设必须自行重启.在这样做时,它必须断开任何活动的BLE连接.

BLE外设仅在Bootloader模式下保持约5秒钟.如果没有人在该窗口内连接它,它将切换到应用程序模式.

问题：

Android需要很长时间才能重新连接到BLE设备,足够长,以至于我错过了5秒窗口.原始代码有几层到BluetoothGATT和BluetoothAdapter层,但调用顺序归结为：

BluetoothGattCharacteristic c = mCharacteristics.get(POWER_STATE_UUID);

c.setValue(SHUTDOWN_VALUE);

mBluetoothGatt.writeCharacteristic(c);

// Signalled by BluetoothGattCallback.onCharacteristicWrite

bleWriteCondition.await();

mBluetoothGatt.disconnect();

// Wait for the underlying layer to confirm we're disconnected

while( mConnectionState != BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED ) {

// Signalled by BluetoothGattCallback.onConnectionStateChange

bleStateCondition.await();

}

mBluetoothGatt.connect();

while (mConnectionState != BluetoothProfile.STATE