商务英语计算机,BEC商务英语

access arm 磁头臂,存取臂

access time 存取时间

adder 加法器

address 地址

alphanumeric 字母数字的

analog computer 模拟计算机

analyst 分析员

area 区域

array 数组,阵列

assembler 汇编程序

automation 自动化

band 区

batch processing 成批处理

binary code 二进制码

binary digit 二进制位,二进制数字

bit 比特,二进制的一位

branch 分支,支线

brush 电刷

buffer storage 缓冲存储器

calculator 计算器

call instruction 呼叫指令

card punch 卡片穿孔机

card reader 卡片阅读机,读卡机

cell 单元

channel 通道,信道

character 字符

check digit 校验数位

circuit 电路,线路

to clear 清除,清零

clock 时钟

code 代码

to code 编码

coder 编码员,编码器

command 指令,命令

compiler 编译程序

computer language 计算机语言

console 控制台

control unit 控制部件,控制器

core storage, core store 磁心存储器

counter 计数器

cybernetics 控制论

cycle 循环

data 数据

data processing 数据处理

debugging 调试

decision 制定

digit 数字,数位,位

digital computer 数字计算机

disc, disk 磁盘

display unit 显示装置

drum 磁鼓

to edit 编辑

electronics 电子学

emitter 发射器

to encode 编码

to erase 擦除,清洗,抹除

feed 馈送,供给

to feed 馈送,供给

feedback 反馈

field 字段,信息组,域

file 文件

floppy disk 软磁盘

floppy disk drive 软磁盘机

flow chart 流程图

frame 帧

hardware 硬件

identifier 标识符

index 索引

information 信息

inline processing 内处理

input 输入

inquiry 询问

instruction 指令

integrated circuit 集成电路

to interpret 解释

item 项目,项

jump 转移

key 键,关键码

keyboard 键盘

latency time 等待时间

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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