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RSS订阅原创 视觉SLAM十四讲课程设计：理论与实战
在这一章，我们将初步探讨SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）技术的基本概念、发展历程以及其在现代科技中的重要性。SLAM技术使移动机器人或自主系统能够在未知环境中进行自我定位，并同时构建环境地图。通过这项技术，移动设备能更好地理解其周围的空间，从而在导航、自动驾驶、增强现实等领域发挥关键作用。我们将从SLAM的基础理论出发，介绍其核心算法的演进过程，并讨论SLAM技术如何根据不同的传感器选择进行调整。
2025-06-14 16:27:36
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原创 小程序滑动切换与瀑布流布局交互实现示例
瀑布流的布局算法通常包含以下几个关键步骤：确定容器宽度：根据父容器或视口宽度确定每一列的宽度。元素高度计算：根据元素的内容或固定高度，计算出元素应有的高度。列宽分配：在流中添加元素时，根据容器宽度和元素高度，决定元素放在哪一列。元素放置逻辑：每添加一个新元素，算法需判断应放置在哪一列的底部。通常选择最短列的底部，以保持各列高度的平衡。
2025-06-14 15:39:27
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原创 Embarcadero RAD Studio 10.2 Tokyo Hotfix 2 完整更新指南
集成开发环境（IDE）是一个集成的软件应用，它提供了代码编写、调试和测试等软件开发过程中所需的各种工具。IDE通常包括源代码编辑器、编译器或解释器以及调试器。现代IDE还可能包括项目管理工具、版本控制系统集成、自动构建工具、以及对多种编程语言的支持。RAD Studio 10.2 Tokyo带来了多项改进，旨在增强开发者的生产力并简化企业级应用开发流程。首先，东京版推出了对Mac OS X平台的完整支持，使得开发者能够为Apple的Mac用户群创建本地应用程序。
2025-06-14 15:20:02
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原创 学生住宿管理系统JAVA毕业设计实战指南
简介：本项目是一个全面的IT实践案例，利用Java语言开发的学生住宿管理系统。系统核心基于MVC架构，涵盖数据库管理、用户认证、权限控制、预订算法等多个关键模块。通过详细解读源代码，学习者可以掌握面向对象编程以及解决实际问题的技能，为个人IT职业发展提供实践经验。
2025-06-14 12:01:45
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原创 全面掌握无感无刷直流电机电调设计及编码实践
脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，简称PWM）是一种在电子技术中广泛使用的调制技术，用于控制电机的速度和功率。PWM信号通过改变脉冲宽度（即占空比）来调整输出功率，而脉冲的频率保持不变。这种技术特别适用于电机控制领域，因为它可以使用简单的开关元件（如MOSFET或IGBT）实现高效的电机驱动。PWM信号的特点在于它是一种数字信号，其信号状态在高电平和低电平之间切换，而这两个电平的持续时间比（即占空比）则可以调整。占空比越高，输出信号的平均电压就越高，反之则越低。
2025-06-14 11:24:31
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原创 关联分析实践：HCC病理数据挖掘案例研究.zip
肝细胞癌（HCC）作为全球范围内高发病率和高死亡率的恶性肿瘤之一，病理数据的积累对于研究者来说是极为宝贵的资源。本数据集源于多家医院及研究中心合作，经过多年的积累和整理，汇集了大量HCC患者病理诊断、治疗和随访等信息。数据集的整理和开放使用，不仅对肝癌病理研究具有重要意义，也对探索临床实践、开发和验证新的诊疗策略提供了有力支撑。结构化数据是指存储在数据库中可以行、列形式查询和管理的数据。
2025-06-14 11:10:42
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原创 FFmpeg-4.1.3-win64-static：全面的多媒体处理工具
FFmpeg是音视频处理领域的一个重要工具，它包括了一系列功能强大的命令行程序以及一个高效的音视频处理库。在本章节中，我们将从一个宏观的角度审视FFmpeg的功能，以及它由哪些核心组件构成。编码与解码是数字音视频处理的核心步骤，涉及将原始媒体数据转换为可以在计算机系统或网络上传输的压缩数据流，并能够再次还原为原始格式的过程。编码是将音视频信号数字化和压缩的过程。数字化是指将模拟的音视频信号转换为数字数据，使用特定的采样频率和分辨率。
2025-06-14 11:08:32
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原创 掌握Qt多语言支持：从Linguist工具到实战部署
Qt框架以其跨平台特性和强大的国际化支持而闻名。国际化（i18n）是将软件产品适配到多种语言和文化的过程。本章将为你揭开Qt国际化机制的面纱，探讨它如何简化多语言应用的开发。Qt的国际化流程可以大致分为以下几个步骤：- 在代码中识别并使用tr()函数标记需要翻译的字符串。- 使用Qt Linguist工具将这些字符串导出到.ts文件中。- 分发.ts文件给翻译人员，并进行翻译。- 将翻译后的.ts文件转换成.qm文件。- 在应用程序中使用类加载.qm文件。
2025-06-14 11:08:03
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原创 C#编程与Excel交互操作实战指南
简介：C#是IT行业广泛使用的编程语言，尤其适用于开发Windows桌面应用和.NET框架项目。本资料“Excel操作.zip”提供了一个快速入门的指导，帮助已具备C#基础的开发者学会如何在代码中操作Excel。涵盖创建Excel实例、打开工作簿、处理工作表、读写单元格、操作范围、保存和关闭工作簿以及异常处理等基础步骤。同时，建议通过实践将理论知识转化为实际技能，提升操作Excel的熟练度。
2025-06-14 09:54:48
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原创 SpringBoot+MyBatis-Plus+MySQL+微信小程序增删改查实战项目
创建SpringBoot项目的第一步是利用官方提供的Spring Initializr网站快速搭建项目骨架。启动器依赖(Starter POMs)是SpringBoot的关键，它包含了一组预设的依赖库，能自动配置Spring应用并准备好了默认的项目结构。典型的目录结构包含：源代码、资源文件以及配置文件。而在资源文件夹中，或文件用于配置整个应用的属性。SpringBoot项目的基本目录结构如下：src/|-- main/`-- test/`-- java/在这里，
2025-06-14 09:39:43
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原创 2009-2019软考软件设计师历年真题解析及复习资料【印刷版】
软件设计师考试作为中国计算机技术职业资格与水平考试的一个重要分支，主要是为了评估和认证软件设计和开发领域的专业技能。该考试不仅对技术人员的能力进行评价，而且对知识和实践能力都有较高要求，是衡量软件设计师职业水平的重要标准之一。软件设计师考试通常包含两大部分：上午的客观题和下午的主观题。上午部分主要测试应试者对计算机基础知识的掌握程度，包括计算机系统结构、网络、数据库和软件工程等基础理论。下午部分则侧重于实际应用能力的考核，涵盖了软件开发的整个生命周期，从需求分析到系统设计，再到编码实现和测试维护。
2025-06-13 16:43:58
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原创 APDU指令读卡工具的实用指南与案例
APDU，即应用协议数据单元（Application Protocol Data Unit），是智能卡技术中用于和卡片通信的一种命令和响应协议。在这一章节中，我们将介绍APDU的基本概念、它的结构组成，以及它在智能卡技术中的重要性。APDU指令集是在智能卡通信协议中定义的一组标准化命令，它为卡片操作提供了明确的指令集。每个APDU指令通常包含命令头、参数、数据和状态字节等部分，确保了数据传输的一致性和可靠性。指令集设计得当，对于智能卡的安全性和易用性都有极大提升。
2025-06-13 15:38:14
701
原创 NETDXF库实现的CAD自动绘图教程
netdxf是一个专门用于处理DXF（Drawing Exchange Format）文件的.NET开源库，它提供了简单而强大的API来创建、读取、修改DXF文件。DXF文件格式是AutoCAD广泛使用的标准文件格式之一，用于二维和三维矢量图形的交换。netdxf库的出现极大地简化了开发者处理DXF文件的复杂性，提高了工作效率。在netdxf中，多段线是通过Polyline类来表示的。一个Polyline对象可以由多个线段组成，并且每个线段可以有不同的属性，如线型、线宽和颜色。
2025-06-13 13:54:13
675
原创 ISO 15765中文标准完整文档集
在现代汽车通信协议的生态系统中，ISO 15765国际标准扮演着至关重要的角色。它规范了汽车电子控制单元(ECU)间通过诊断通信进行数据交换的方式。这一标准不仅使得不同厂商生产的汽车部件能够实现互操作性，而且通过提供统一的消息格式和通信协议，简化了维修和诊断过程。ISO 15765标准分为四个部分，涵盖了从物理层到应用层的完整通信架构。其核心特点包括：数据封装和交换：定义了如何将诊断请求和响应打包成数据帧，并通过汽车网络发送。通信控制。
2025-06-13 13:36:46
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原创 软件评测师备考宝典：真题解析与模拟试卷
软件评测师考试是一门专业的认证考试，它不仅是对软件评测相关知识的考核，也是对软件评测能力的认证。通过本章，你将对软件评测师考试的全貌有一个清晰的了解。首先，我们会详细介绍软件评测师考试的基本情况，包括考试的组织机构、考试内容、考试方式等。你将了解考试的历史沿革，以及未来的发展趋势，帮助你树立正确的备考观念。其次，我们会深入探讨软件评测师考试的重要性。软件评测是保证软件质量的重要环节，对于提升软件开发的效率和质量具有重要作用。
2025-06-13 13:18:54
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原创 ISO_15765车载诊断标准详解与应用
车载诊断标准ISO_15765是国际标准化组织发布的一项用于汽车电子控制单元(ECU)通信的标准协议。它定义了车辆内部网络中各个ECU之间如何进行数据传输，特别是在发生故障时如何诊断和报告问题。随着汽车智能化和电子化程度的提升，ISO_15765变得愈发重要，为车辆的维护和故障诊断提供了标准化的数据交互方式。在接下来的章节中，我们将深入探讨ISO_15765的协议栈架构、各层功能、以及ISO 15765-1和ISO 15765-2的具体标准说明，逐步揭示其在汽车电子通信中的核心作用。
2025-06-13 12:39:57
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原创 校无忧学校网站系统完整管理平台
校无忧学校网站系统旨在为教育机构提供一个全面、高效、易用的网络平台，从而提高学校管理、教学资源分配和师生互动的质量。系统遵循模块化设计原则，使得用户可以按需扩展或定制功能，满足不同的学校运营需求。设计上，系统注重简洁与直观，力求为用户提供良好的用户体验。系统的亮点之一是其高度的定制化和个性化功能，学校可以根据实际情况调整系统布局和功能设置。此外，系统集成了智能分析工具，可以追踪并优化网站流量和用户行为，从而帮助学校更好地理解其在线影响力并作出数据驱动的决策。
2025-06-13 11:46:25
544
原创 实现移动端图片区域点击功能的JavaScript教程
在移动互联网时代，用户界面元素与用户的互动性至关重要。移动端图片区域点击功能是一个常见的需求，它使得用户可以通过点击图片上的不同区域来触发相应的事件。这种功能不仅提升了用户的体验，还使得移动端应用的交互方式更加直观和多样化。本文将深入探讨如何实现这种功能，从基础的HTML和CSS布局开始，逐步深入到JavaScript事件处理，以及如何优化代码以提升性能和用户体验。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，都可以通过本文了解到移动端图片区域点击功能的实现方式，并学习到相应的优化技巧。
2025-06-13 11:34:19
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原创 火狐小虫子Firebug：Web开发与调试的终极指南
Firebug 是一个为 Mozilla Firefox 浏览器设计的集成开发环境（IDE），它在Web开发领域具有里程碑意义。它提供了一个动态的代码分析、调试和编辑工具，使得开发者能够直接在浏览器中观察和修改网页的HTML、CSS和JavaScript代码。自2006年首次发布以来，Firebug 不仅极大地简化了前端开发流程，还推动了浏览器内置开发者工具的发展。Firebug界面由多个面板组成，每个面板都有特定的功能。首次启动Firebug时，你会看到以下的界面布局：HTML面板。
2025-06-13 09:29:01
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原创 红外光谱数据处理软件工具包
简介：红外光谱看图软件作为化学和材料科学领域的辅助工具，能够有效处理和分析实验数据。该软件支持从数据导入到分析报告输出的全过程，提供图谱显示、编辑、峰位分析、模型匹配与解析、基线校正、平滑滤波、峰分离等功能。它还能自动生成专业报告，并提供免安装版本，便于用户在多种计算机上使用。该软件界面友好，便于科研人员专注于实验分析，是化学分析领域中不可或缺的工具。
2025-06-13 09:06:36
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原创 使用 MVP + Dagger + Jacoco 实现 Android 单元测试
MVP架构是一种将应用分解为三个主要组件的设计模式，旨在提高代码的可测试性、可维护性和可重用性。Model：代表应用的业务逻辑层，负责处理数据。在MVP中，Model不依赖于任何UI相关的类，完全与View和Presenter分离。这样可以确保单元测试时，只针对业务逻辑进行验证。View：代表用户界面层，负责展示数据和接收用户交互。在MVP中，View通常是一个接口，这样可以防止业务逻辑进入View层，确保View层的简洁和专注于UI展示。Presenter。
2025-06-09 16:15:16
675
原创 易语言实现声卡检测源码分析
易语言是一种简单易学的编程语言，特别适合没有深厚编程基础的初学者。它采用中文作为编程语法，使得编程过程更直观，降低了学习难度。面向对象编程（Object-Oriented Programming, OOP）起源于20世纪60年代末至70年代初，其中，Simula语言被认为是最早的面向对象语言。它在程序设计中引入了“对象”的概念，以便更好地模拟现实世界的实体及其相互关系。Simula首先引入了类（Class）和对象（Object）的概念，而Smalltalk语言则在1970年代后期将这一概念推广。
2025-06-09 16:00:20
747
原创 易语言制作折叠菜单教程
易语言（EPL, Easy Programming Language）是一种简单易懂的编程语言，它支持简体中文、繁体中文和英文关键词。其设计目标是降低编程的学习和使用难度，使得编程不再是高不可攀的技术领域，而是人人可以接触和学习的技能。
2025-06-09 15:59:03
729
原创 多算法实战：解决01背包问题
01背包问题是一种典型的组合优化问题，在计算机科学和数学优化领域中被广泛研究。问题的核心是如何在限定的重量内，选择一组物品，使得所选物品的总价值最大化。其中，每个物品只能选择一次，故称"01"背包。在IT行业中，对于需要进行资源优化、任务调度等场景的应用具有重要的实践意义。动态规划是解决01背包问题的高效方法之一。通过建立状态转移方程，并利用表格法实现，可以系统地求解出问题的最优解。记忆化搜索提供了一种更加直观的递归实现方式，但在大规模问题中可能效率较低。
2025-06-09 15:27:09
1006
原创 用Python 3开发的Eliza聊天程序：从基础到实战
简介：Eliza是一款基于规则的聊天机器人，起源于1960年代，模拟心理治疗中的“空椅疗法”。Python 3，因其友好的语法和强大的标准库，成为开发Eliza的理想选择。本教程将带你了解如何在Python 3环境下，借助Eclipse和PyDev插件，实现Eliza的现代版本，并探讨其核心实现细节和开发流程。
2025-06-09 14:48:04
570
原创 DNSResolver: Objective-C中的域名解析工具
DNS（Domain Name System，域名系统）是互联网的一项核心服务，它将人类可读的域名转换成机器可以理解的IP地址。DNSResolver则是实现这一转换过程的关键组件，它能够接收域名查询请求，并返回对应的IP地址。DNSResolver是用于执行DNS查询的工具或库。它负责将域名转换为对应的IP地址。在Objective-C中，可以使用不同的库来实现DNS解析，例如使用C语言的库如libresolv或专门的Objective-C库如DNSService。
2025-06-09 14:47:41
677
原创 OpenCV图像处理与计算机视觉基础入门
OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它拥有超过2500个优化算法，这些算法可以用于各种视觉应用。OpenCV的核心功能包括图像处理、视频分析、特征检测、物体跟踪、绘图和GUI功能等。
2025-06-09 12:38:12
567
原创 CS144计算机网络项目实战
计算机网络是由多台计算机通过通信线路连接起来，共享资源和信息的系统。它允许不同地理位置的计算机用户之间进行数据通信，并实现资源的共享，包括硬件资源、软件资源和数据资源。网络的定义不仅仅局限于物理连接，还包括通信协议、网络软件、网络服务等。网络的核心作用在于它的互连性，它使得信息传输变得高效且经济。通过网络，人们可以进行远程通信、在线协作、远程教育、电子商务等丰富多彩的活动。此外，网络的可扩展性使得它能够轻松地连接数以亿计的设备，为未来的技术发展和创新提供了无限的可能性。
2025-06-09 12:10:53
625
原创 图像处理在Android中的实战应用：ImageProcessingAndroid项目解析
Android SDK（Software Development Kit）是开发Android应用的开发者必备的工具集。它为开发者提供了创建Android应用所需的库文件、开发工具以及API文档。SDK是基于Java语言编写的，它允许开发者使用Java进行Android应用开发，并通过Android虚拟机（Dalvik或ART）在Android设备上运行。是Android应用的必备文件，它描述了应用的基本信息和权限要求，同时也是Android系统了解应用的窗口。
2025-06-09 11:25:24
649
原创 构建 BBBAndroid：使用 AOSP 自定义操作系统
AOSP，即Android Open Source Project，是一个开源的Android系统构建框架。它为开发者提供了构建Android系统的能力，同时也为他们提供了了解系统底层实现的机会。AOSP构建系统集成了编译、调试、测试等多个功能，能够帮助开发者从源代码开始，一步步构建出满足自己需求的Android系统。设备树（Device Tree）是一种数据结构，用于描述硬件设备的信息。
2025-06-09 11:13:25
999
原创 掌握MVC应用的异常处理与日志记录
在编程中，异常是指在程序执行过程中发生的一些不寻常的事件，这些事件打断了正常的程序流程。异常可以由多种因素引起，例如用户的输入错误、网络问题、资源不足或者程序代码中的逻辑错误。异常通常被分为两类：检查型异常和非检查型异常。检查型异常（Checked Exceptions）：在编译期间需要处理的异常。它们通常是外部错误，比如文件不存在或网络连接问题，需要程序员在代码中明确捕获或声明抛出。非检查型异常（Unchecked Exceptions）
2025-05-28 16:27:08
699
原创 Java多线程编程实战：龟兔赛跑模拟
简介：在Java中，多线程是提升程序效率和响应性的关键并发概念。本教程通过模拟龟兔赛跑来解释如何创建和管理Java线程，涵盖创建线程的两种方式、同步控制、线程通信和安全更新共享变量等高级概念。开发者将学习如何在保证公平性和数据一致性的同时，实现多线程的协同工作。
2025-05-28 16:14:25
808
原创 掌握MFC：构建一个功能丰富的计算器小程序
MFC（Microsoft Foundation Classes）是由微软公司提供的一个用来封装Windows API，并提供了一组类的库。MFC允许开发者以面向对象的方式来开发Windows应用程序。它简化了许多复杂的Windows编程任务，如界面管理、消息处理和图形绘制等。通过本章节的介绍，我们了解了用户界面设计的基本原则和对话框模板创建与编辑的具体步骤。界面设计不仅关系到应用程序的外观，更是影响用户体验的关键因素。
2025-05-28 14:57:09
420
原创 HWMonitor硬件监控工具详解
hwmonitor是一种广泛使用的硬件监控软件，主要为IT专业人士和硬件爱好者提供实时的硬件性能数据。它能够侦测处理器、显卡、硬盘等硬件的温度，电压以及风扇转速等信息。CPUID的产品线不断扩展，除了HWMonitor之外，还有其他多款广受欢迎的软件，如Cinebench、TechPowerUp GPU-Z等。这些软件各有侧重点，共同构成了一个强大的硬件信息和诊断工具集合。Cinebench是一款广泛使用的基准测试工具，它能够帮助用户评估其计算机的性能，特别是在图形渲染方面的性能。
2025-05-28 14:50:39
1296
原创 软件自动安装生成器：快速定制与部署
软件自动安装生成器是一种将软件安装过程自动化并可配置的工具。它能够减少人工干预，确保软件安装的标准化和一致性。这类工具不仅适用于IT专业人员快速部署大量软件，也便于最终用户在无需专业技术知识的情况下进行安装。本章节将概述该生成器的基本功能和特点，为读者提供一个清晰的概念框架，为后续章节中详细介绍定制安装、创建快捷方式、个性化设置和向导功能等打下基础。安装向导是一种用户界面工具，其目的是通过一系列有序的步骤来指导用户完成软件的安装过程。
2025-05-28 14:25:48
249
原创 FPGA时序约束实践与技巧大全
在FPGA和ASIC设计中，关键路径是指在特定时钟频率下，从输入到输出的最长路径，其决定了整个电路的工作频率。一个电路是否存在关键路径，以及哪些路径是关键路径，通常通过时序分析工具来确定。通常，在布局布线（Place & Route）阶段之后进行静态时序分析，此时所有的时延信息都已经明确。关键路径的计算通常涉及三个参数：数据路径上的逻辑门延迟（Logic Delay）、互联线延迟（Interconnect Delay）以及时钟偏斜（Clock Skew）。关键路径的路径延迟是这些参数的累加总和。
2025-05-28 14:20:46
380
原创 AVR微控制器开发环境AVR Studio的中文指南
简介：AVR Studio是针对AVR系列8位微处理器的集成开发环境，提供了编程、调试和测试的全面支持。中文在线帮助文档为开发者提供了丰富知识，涵盖安装配置、项目管理、源代码编辑、编译链接、调试、仿真、库函数使用、性能优化、错误处理和版本控制等各个方面。掌握这些内容对于在AVR平台上进行嵌入式系统开发至关重要。
2025-05-28 13:55:58
834
原创 WebSMS在线服务平台：聊天与多功能集成体验
WebSMS在线聊天系统是一个基于网络的即时通讯服务，它允许用户通过网页进行实时的文字、音频、视频以及文件的交流。本系统采用最新的Web技术和先进的后端服务器来保证信息传输的实时性和稳定性。WebSMS的目标是提供一个简洁、易用且功能丰富的在线交流平台，它不仅包括基本的文字聊天功能，还融合了音视频通话、在线支付、文件共享、直播等多种服务。系统内置智能机器人以提供在线帮助和内容推荐。
2025-05-28 12:43:36
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原创 六点文件批量查找替换工具v2.1：提高工作效率的文本管理利器
在计算机系统中，字符编码是将字符集中的字符映射为计算机系统可以处理的二进制代码的过程。不同的编码标准支持不同的字符集，因此了解主要的编码标准对于开发有效的批量处理工具至关重要。ANSI: 通常指的是基于Windows操作系统的默认字符编码，它可以是多种不同的代码页。例如，Windows-1252在西欧语言中很常见，而简体中文Windows系统通常使用GB2312或者GBK。GB2312: 中国国家标准简体中文字符集，它包含了6763个汉字和682个其它符号，支持简体中文的显示。GBK。
2025-05-28 12:42:31
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原创 OpenCV for Unity 2.3.9：图形学新篇章的开启
Unity引擎是由Unity Technologies开发的一款功能强大的游戏开发平台。自2005年首次发布以来，Unity凭借其跨平台的兼容性和丰富的功能库，迅速在游戏开发领域占据了一席之地。它支持开发者使用C#、JavaScript等编程语言创建2D和3D游戏以及各种类型的应用程序。Unity的核心优势在于其高度可定制的工作流程、庞大的社区支持和丰富的资产商店。通过这些资源，开发者可以轻松集成第三方服务，并访问大量的预制组件和脚本，大大缩短了开发周期。
2025-05-28 12:24:11
736
大学生与小学生互动的体验式学习法
2025-02-20
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