uboot启动流程概述_uboot启动流程

对于学习嵌入式的伙伴对于uboot都不陌生，今天我们就来了解一些关于uboot启动流程的一些相关知识，老样子本文结尾会有uboot启动流程的视频资料。

　　uboot启动流程如下:

　　1)设置CPU为管理模式

　　2)关看门狗

　　3)关中断

　　4)设置时钟频率

　　5)关mmu,初始化各个bank

　　6)进入board_init_f()函数 (初始化定时器,GPIO,串口等,划分内存区域)

　　7)重定位 复制uboot,然后修改SDRAM上的uboot链接地址)

　　8)清bss

　　9)跳转到board_init_r()函数,启动流程结束

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　　1.首先来安装arm-linux-gcc-4.3.2交叉编译器

mkdir  arm-linux-gcc-4.3.2                 //创建目录

tar -xjf  arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C arm-linux-gcc-4.3.2/  //解压到arm-linux-gcc-4.3.2目录下

　　然后添加环境变量:

　　有两种方法,第一种只是临时修改,重启虚拟机便会复位:

export PATH=/arm-linux-gcc-4.3.2/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/sbin:/usr/bin... ...
             //将arm-linux-gcc-4.3.2添加到环境变量

　　第二种,重启不复位:

vi /etc/environment
添加:
PATH=/arm-linux-gcc-4.3.2/usr/local/arm/4.3.2/bin:/usr/sbin:/usr/bin... ...
                   //将arm-linux-gcc-4.3.2添加到环境变量

　　2.然后进入ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/来下载u-boot-2012.04.01

　　2.1.创建source insight工程,来看代码

　　1)在board 目录下只添加:

board/samsung/smdk2410/               // (2410单板文件)

　　2)在arch 目录下只添加:

arch/arm/cpu/arm920t/                //(只添加这个目录下的*.c,*.S公用文件)                

arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/        //(24x0架构所有文件)

arch/arm/include/asm/                //(只添加这个目录下的*.h公用头文件)

arch/arm/include/asm/proc-armv/      //(arm架构的文件)

arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/   //(24x0架构头文件)

arch/arm/lib/                        //(与arm相关的库文件)

　　3)在include/configs目录下只添加:

include/configs/smdk2410.h              // (用来配置2410单板的头文件)

　　2.2编译烧写:

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

cd u-boot-2012.04.01                 //进入解压后文件目录

make smdk2410_config                 //由于该uboot不支持2440板卡,所以只有配置2410板卡

make                                 //编译,生成u-boot.bin 

　　3.最后烧写u-boot.bin,发现无法启动,接下来便来分析uboot的启动流程

　　4.首先查看arch/arm/cpu/u-boot.lds链接脚本

　　如下图所示,看到uboot最开始会进入_start:

　　5. _start位于arch/arm/cpu/arm920t/start.S

　　所以,我们从start.S开始分析uboot启动流程:

.globl _start                                //声明_start全局符号,这个符号会被lds链接脚本用到
_start:    
b     start_code                            //跳转到start_code符号处,0x00
       ldr   pc, _undefined_instruction                    //0x04
       ldr   pc, _software_interrupt                       //0x08
       ldr   pc, _prefetch_abort                           //0x0c
       ldr   pc, _data_abort                               //0x10
       ldr   pc, _not_used                                 //0x14
       ldr   pc, _irq                                      //0x18
       ldr   pc, _fiq                                      //0x20

_undefined_instruction:  .word undefined_instruction
           //定义_undefined_instruction指向undefined_ins