苹果手机显示服务器返回数据异常,iOS 请求数据 返回-9843 的错误

NSURLSession/NSURLConnection HTTP load

failed (kCFStreamErrorDomainSSL, -9843)

要说一下的是 ,我的plist文件中添加了NSAppTransportSecurity类型Dictionary。

在NSAppTransportSecurity下添加NSAllowsArbitraryLoads类型Boolean,值设为YES

出现这种问题, 是因为  https信任的证书出了问题

原因是苹果的 官方资料说首先必须要基于TLS

1.2版本协议。然后证书的加密的算法还需要达到SHA256或者更高位的RSA密钥或ECC密钥,如果不符合,请求将被中断并返回nil.

详情:https://developer.apple.com/library/prerelease/ios/technotes/App-Transport-Security-Technote/

因为信任证书出了问题,导致了解析的失败

客户端信任证书的过程:

1.当客户端要访问服务器的时候,服务器向客户端发送受保护的信任证书

2.客户端判断是否对客户端发送的证书进行信任,,

3.如果信任.则客户端会安装公钥在客户端,而服务器就拥有受保护证书的密钥,每一次向服务器请求数据的时候,服务器会先将要发送的数据进行密钥加密,客户端对所传数据通过公钥解密

因为我用的是af,所以第三方中  有跳过验证证书的方法。 af 中有个securityPolicy

安全策略,在这里 可以跳过。

当然,如果是更早的版本的 af

中 有一个allowsInvalidSSLCertificate

的方法

在原生中

有NSURLSession和NSURLConnection两种信任证书的方法

-(void)URLSession:(NSURLSession

*)session

task:(NSURLSessionTask

*)task

didReceiveChallenge:(NSURLAuthenticationChallenge

*)challenge

completionHandler:(void

(^)(NSURLSessionAuthChallengeDisposition

disposition,

NSURLCredential

*

__nullable

credential))completionHandler

{

// 判断是否是信任服务器证书

if(challenge.protectionSpace.authenticationMethod

==

NSURLAuthenticationMethodServerTrust)

{

// 告诉服务器,客户端信任证书

//

创建凭据对象

NSURLCredential

*credntial

= [NSURLCredential

credentialForTrust:challenge.protectionSpace.serverTrust];

//

通过completionHandler告诉服务器信任证书

completionHandler(NSURLSessionAuthChallengeUseCredential,credntial);

}

NSLog(@"protectionSpace

= %@",challenge.protectionSpace);

}

-(void)connection:(NSURLConnection

*)connection

willSendRequestForAuthenticationChallenge:(NSURLAuthenticationChallenge

*)challenge

{

// 判断是否是信任服务器证书

if(challenge.protectionSpace.authenticationMethod

==

NSURLAuthenticationMethodServerTrust)

{

// 告诉服务器,客户端信任证书

//

创建凭据对象

NSURLCredential

*credntial

= [NSURLCredential

credentialForTrust:challenge.protectionSpace.serverTrust];

//

告诉服务器信任证书

[challenge.sender

useCredential:credntial

forAuthenticationChallenge:challenge];

}

}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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