signature=4e37255ea4bd81c52fb7ebb260b0b6fb,FANUC交流主轴伺服系统2#报警的检修方法

《机床与藏压'2002．No．2

FANUC交流主轴伺服系统 2 报警的检修方法

宓方 伟

(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，绵阳621900)

摘要：本文通过对KNC一50型小型精密数控车床交流主轴伺服系统2 报警的修理，全面分折了故障产生的原因，系统介绍

了检修的具体步骤 及在板级维护中分折问题的方法、解决手段和需要注意的事项。

关键词：数控车床；交流主轴伺服系统；2 报警；板级维修

中围分类号：1G519 3 文献标识码：B 文章编号：1001—3881 c2OO2)2—154—2

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Mifangwei

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1 简介 体管组件的电阻，结果正常。

KNC一50型机床是小型精密数控车床，数控系统

采用 FANUC一3T系统，交流主轴伺服系统 PCB板号为

A20B一0OO9—0530

故障现象：在启动主轴时，产生主轴报警，主轴

PCB板上 “8421”报警灯显示 2 报警 无论主轴正转

(M03)、主轴反转 (M04)，转速指令 S在 0～40o0范

围内任意设定，均产生 2 报警，启动后，电机略微转

动即发生报警且有制动动作，报警可复位清除。

2 故障分析

查相关技术资料知道：2 报警是由于电机速度与

指令速度相差过大造成的。由自控原理分析知道 ，闭

环调速系统的速度控制是根据指令信号 F与反馈信号

比较后的差值来实现调节的 (见图 1)，一旦比较环

节偏差太大，就会导致2 报警。当然环路内任何一个

环节出问题 ，均会导致输出的不正常。

由交流主轴 PCB板原理框图分析，如下几个方面

可能导致 2 报警：速度反馈信号处理电路；比较环

节；PI校正环节控制及增益环节的电路；v／F转换电

路；并行 I／O接框图口电路 8155、8255；D／A转换电

路；PWM驱动 电路；PCB晶体管组件及驱动电路；

PCB驱动防护保险熔断或接触不良；电缆联接问题。

图 l 半闭环交流主轴伺服电机凋速控制原理框图

3 故障判断的步骤及检修方法

(1)检查保险及电源

首先检查交流主轴伺服系统的所有保险，检查结

果均正常。然后检查 +5V、±15V、+24V、～19V、

0V等工作电源，结果正常。

(2)检查晶体管组件

切断电源，并拆掉电机电源线，

(3)检查反馈回路

脱开电机的同步齿形带，然后机床通电。第一步，

用示波器检查测试端子 CH3、CH4，即检查脉冲发生器

输出A相及B相，用手转动电机，发现 CH3、CH4上均

有正弦波，幅值正常，正转时，P