组态王打包工具实例_使用Labview进行CAN通讯之信号的打包发送

上一篇文章中说道怎么使用Labview中的XNET工具进行CAN通讯中dbc信号的解析，上篇文章中只放置了解析信号的前面板，没有程序框图，上次是第一次在手机上发文章，操作不太熟练，这次把上篇文章中的程序框图附上，如下图所示

一个完整的CAN通讯除了对接收的信号进行解析显示，还有重要的一部分就是对信号的打包发送，这篇文章着重介绍CAN信号的打包发送，一般我们收到信号之后，肯定会结合当前的控制逻辑和控制状态，对这些信号进行重新赋值，以实现对CAN信号的控制操作，例如在我实际的一个项目中，我要进行实车CAN信号的通讯模拟，我的测试对象是BMS，其他控制器的节点是虚拟的，但是这些节点的信号，会根据BMS发出 的信号改变而改变，当我收到BMS状态信号是ready的时候，我要控制MCU和VCU的节点中相应的状态随之变化，这样改变之后的值，是具体的信号值，而进行CAN通讯时是按照帧数据进行发送的，所以这就涉及到对这些信号的打包操作，具体的前面板和程序款图如下

在程序框图中信号值通过XNET控件进行打包，打包之后的数据要进行发送，发送的模块是图中上半部分的内容，这块是根据你使用不同的CAN通讯板卡而不同，在实际操作中要根据实际选择的板卡进行修改，目前我使用过的几款CAN卡，进行通讯都是比较容易实现的。 通过这两篇文章就把基于Labview的CAN通讯的关键两部分内容：信号的发送和接收，已经讲解，接下来我会把实际项目中涉及的一些关键点继续分享给大家。