alex1801

从2021年10月开始看slam十四讲，一年多过去了，断断续续的看，也看了好几个视频教程，自己查了一些关于相机模型的文章，项目中试着应用了一点。整体感觉，从开始的迷茫不知所云，到后来逐渐明白其中的原理。因为没有一个实践的机会，也走了很多弯路吧。 还好，经过一段学习、遗忘、迷茫，经过实践的摸索，大致理出了思路。接下来的一段时间内，开始发布slam相关的文章，当然这些文章有一部分已经在云笔记里躺了一段时间再进行修改得来，有一部分是较新的理解，躺一段时间再发布是希望确实理解清楚了再整理，在写的过程中

2020年是不平凡的一年，印象中从16年毕业开始每年都在拥抱变化，15年互联网行业危机，阿里首先喊出口号让我们拥抱变化，紧接着蘑菇街融资困难，北京团队解散。17、18年医疗AI兴起，与自动驾驶并驾齐驱，19年开始出现落地困难的窘境。20年又有多少人在疫情期间开始重新审视自己。。。 在这个浮躁的环境，变化无处不在。记得又一次例会上我说，克服焦虑最好的办法就是让一切变得有序，这句话是说给在场的听也是说给自己听。工作几年，让一切变得有序，可控。 今年的有序，就是把...